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Sentinel选举领头Sentinel的算法和过程
- 当一个Sentinel进程启动时，它会首先尝试连接已知的Sentinel进程，并与它们进行通信。
- Sentinel进程之间会通过发送PING、PONG消息来维持心跳。每个Sentinel进程都会周期性地向其他已知的Sentinel进程发送PING消息，并等待它们的PONG响应。
- 在收到PING消息时，被请求的Sentinel会检查自身是否已经具备领头Sentinel的条件，如果是，则发送PONG响应。
- 当一个Sentinel进程在一定时间内未收到来自其他Sentinel的PONG响应时，它将认为其他Sentinel进程已经失去连接，此时，它将尝试进入领头Sentinel选举。
- 为了进入选举状态，Sentinel进程需满足以下条件：
- 它本身具备了领头Sentinel的最低配置要求。
- 检测到至少N个Sentinel进程已经失去连接（N由
sentinel monitor <master-name> <ip> <port> <quorum>命令指定，表示至少需要多少个Sentinel进程认为其他Sentinel进程失去连接）。
- 进入选举状态后，Sentinel进程会向其他已知的Sentinel进程发送SENTINEL is-master-down-by-addr消息，询问它们是否同意领头Sentinel的选举。
- 收到SENTINEL is-master-down-by-addr消息的其他Sentinel进程会检查是否满足选举的条件，如果符合，则发送SENTINEL ask-for-leader-addr消息进行回应。
- 发起选举的Sentinel进程会收集所有同意选举并回应了SENTINEL ask-for-leader-addr消息的Sentinel的信息，然后根据特定算法（比如按照优先级或ID排序）选择其中一个成为领头Sentinel。
- 选举完成后，发起选举的Sentinel进程会收到其他Sentinel的回应，并获取到领头Sentinel的地址。
选举完成后的状态变化
选举完成后，Sentinel进程将完成以下状态的变化：
- 新选出的领头Sentinel进程会将自身的ID和IP地址广播给其他Sentinel进程。
- 其他Sentinel进程收到新领头Sentinel的广播信息后，会更新自己记录的领头Sentinel的信息。
- 如果一个被选为领头Sentinel的Sentinel进程发现某个master已经下线或无法访问，它将负责进行后续的故障转移操作。
- 如果一个被选为领头Sentinel的Sentinel进程下线，其他Sentinel进程则会启动新的选举过程，选出新的领头Sentinel。
