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孔加工固定循环通常由以下6个动作组成（如下图所示）：
动作1——X轴和Y轴定位 使刀具快速定位到孔加工的位置。
动作2——快进到R点 刀具自初始点快速进给到R点。
动作3——孔加工 以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4——在孔底的动作 包括暂停、主轴准停、刀具移位等等的动作。
动作5——返回到R点 继续孔的加工而又可以安全移动刀具时选择R点。
动作6——快速返回到初始点 孔加工完成后一般应选择初始点。
初始平面
初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上。
R点平面
R点平面又叫做R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2~5mm。
孔底平面
加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴的高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头对孔深的影响。
孔加工循环与平面选择指令（G17/G18/G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。
