如何根据经纬度计算地面上某点在XYZ空间直角坐标系中的坐标
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* @param r: number 到地心的距离
* @param lon: number 经度
* @param lat: number 纬度
* @return {[number, number, number]}
*/
getXYZByLonLat = (r, lon, lat) => {
const {sin, cos, PI} = Math;
const lonRadian = lon / 180 * PI;
const latRadian = lat / 180 * PI;
const y = r * sin(latRadian); // 在经线圈平面上, 计算y
const rOnEquatorialPlane = r * cos(latRadian); // 在赤道面上, 计算r的投影距离
const x = rOnEquatorialPlane * sin(lonRadian); // 在俯视图中, 计算x
const z = rOnEquatorialPlane * cos(lonRadian); // 在俯视图中, 计算z
/**
x = R * cos(lat) * sin(lon)
y = R * sin(lat)
z = R * cos(lat) * cos(lon)
*/
return [x, y, z];
};
