本文介绍常见CMakeLists.txt中的内容和含义，以及它的使用方法。
代码语言：javascript复制# 声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )
# 声明一个cmake工程
project( HelloSLAM )
# 添加一个可执行程序
# 语法: add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )
# 编译、链接库
add_library( hello libHelloSLAM.cpp ) # 静态库 .a
# add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp ) # 共享库 .so
add_executable( useHello useHello.cpp )
target_link_libraries( useHello hello_shared )
# 如果只添加头文件
include_directories("/usr/include/eigen3")执行
代码语言：javascript复制mkdir build
cd build
cmake ..
make
