SkeyeARS 全景AR增强监视系统实现高低点摄像机关联显示(二)

2023-04-01 13:36:06 浏览数 (1)

SkeyeARS 全景AR增强监视系统实现高低点摄像机关联显示(二)

1、写在前面

之前,我们已经知道 SkeyeARS 中怎么做到高低点摄像机关联显示了。

现在来看看具体的实现细节。

2、正文开始

首先,我们已经知道相机是批量的。

简单来说,需要使用一个 Model 将相机数据包装起来。

当然,为了后面能够被合并,还要给数据加一些特殊的标志。

所以,我这里给每一个 table对象 添加 channel 数组,然后它的里面存储 合并后的相机数据

代码语言:text复制
Item {
	id: root
	
	property var model: []
	
	onModelChanged: {
		let table = {}
		for (let i = 0; i < model.length; i  ) {
			let channel = model[i].channel;
			if (!table.hasOwnProperty(channel)) {
				table[channel] = [];
			}
			table[channel].push(model[i]);
		}

		let result = [];
		let keys = Object.keys(table);
		for (let j = 0; j < keys.length; j  ) {
			result[j] = table[keys[j]];
		}

		correlationCameraView.model = result;
	}
	
	Repeater {
		id: correlationCameraView
		......
	}
}

现在 correlationCameraView.model 已经是 合并后的相机数据了

那么接下来我们只需要正确展示出来即可:

  • 这里我选择使用 Repeater,因为比较方便。
  • SkeyeARS 中的圆形小弹窗实质为 Popup,也就是说,未合并的相机会被实例化为多个 Popup
代码语言:txt复制
	Repeater {
        id: correlationCameraView
        anchors.fill: parent
        delegate: Item {
			....
			Popup {
                id: expandRect
			}
		}
	}
  • 然后对于合并的相机,即最开始的 channel 数组,我们再次使用一个 Repeater 即可。
  • 接上面的 Popup
代码语言:text复制
	......
	Popup {
		id: expandRect
		Repeater {
			id: repeater
			anchors.fill: parent
			model: modelData
			delegate: Item {
				id: rootItem
				width: 30
				height: width
				transform: Rotation {
					angle: rootItem.angle
					origin.x : repeater.width / 2
					origin.y : repeater.height / 2
				}

				property real angle: (index * 360 / repeater.count)   45
				......
			}
		}
	}
	......

最后,我们将 相机数据传入 root 即可:

代码语言:text复制
	root.model = panoManager.currentPano.cameras;

最终 SkeyeARS 中的效果就是这样:

!

0 人点赞