主要需要实现如下几个核心能力：
1、支持GB28181的SIP协议栈；
2、网络框架，处理UDP、TCP等Socket；
3、H264/H265/AAC/OPUS/等编码和解码库；
4、解码播放显示框架；
主要三方框架：
1、网络框架使用ZLMediaKit中的zltoolkit ;
2、sip协议栈使用sip_sofia ;
3、codec包括ffmpeg/x264/openh264, ilbc,faac,faad2,opus ;
4、解码播放显示框架使用anyrtc-rtmp的播放框架；
框架结构如下图：
anyrtc-rtmp | ||
|---|---|---|
SipClient | SdpParser | |
sip_sofia | zltoolkit | audiocodec/videocodec(ffmpeg x264 openh264 ilbc,faac,faad2,opus) |
业务流程：
0、在拉流的输入框输入设备的sip地址，如sip:4879998989898998@192.168.20.10:5060， 修改AnyRtmplayerImpl::OnMessage的方法，处理sip输入：
// sip:4879998989898998@192.168.20.10:5060
if (str_url_.find("sip") != std::string::npos) {
SipClient::Inst().start(str_url_, this);
return;
}
1、使用sip_sofia客户端接口注册到SIP服务器上，主要参考：http://sofia-sip.sourceforge.net/refdocs/nua/ 实现一个sip客户端，这里封装的对象为SipClient;
2、需要注意的是，注册时携带了rport参数，用来要求服务器返回当前设备的NAT地址，并保存该IP，用来作为SDP报文中的本地客户端地址，由于是测试，并没有开启鉴权，也就是收到403请求后，需要重新发送Register请求；
3、注册完成后，呼叫对应的设备，既发出invite请求，并等到200 OK，解析SDP报文，提取对方发送的IP和端口，由于只是查看监控流，所以客户端并不会给服务器返回的IP、端口发送数据包，为了解决NAT问题，客户端需要启动一个NAT线程，定时给对方端口发送空包，以保证NAT端口的保活；
4、在呼叫请求中，监听本端生成的IP和端口，接收监控的数据流；
5、接收到RTP数据流后，交给对应的回调方法，处理流的解码和显示，这里主要使用anyrtc-rtmp的框架，并没有过多的修改，需要关注音视频的同步，卡顿现象，做一些优化；
