ABB 5SHY4045L0004 过程中清洁具有自由曲面
在自动 quattroClean 过程中清洁具有自由曲面、底切和集成管道的坚固结构部件，机器人必须能够精确地穿越复杂的路径曲线和几何形状。使用传统技术对这些运动序列进行编程和对齐非常困难且耗时，并且需要大量的专业知识。
相比之下，CAD 零件数据可以轻松导入 3D 仿真环境并使用 ArtiMinds RPS 软件工具进行离线编程，然后自动生成必要的运动路径。各种过程的顺序，即机器人在清洁过程中必须执行的动作和工作步骤，是通过拖放预编程的功能模块生成的。然后可以使用机器人的示教模式将序列与零件对齐，从而测试程序。最后一步，生成的程序会自动翻译成机器人的目标语言。辅以特定于过程和任务的参数，例如喷射时间、二氧化碳和压缩空气的压力和体积流量，以及喷射喷嘴的数量，将箔片和基板（包括触摸箔片和柔性 PCB）应用于弯曲表面时，必须避免气穴或微粒污染。此外，机器人必须在不损坏下面的箔的情况下剥离保护层。为确保这一点，该机器人配备了一个以人手为模型的抓手，可以将箔纸卷成一卷，并将其涂抹在表面上，而不会夹带任何空气。该任务也是在自动化方面对机器人编程提出高要求的应用之一。到目前为止，需要大量昂贵的编程时间、大量的测试运行和调整才能使运动路径精确地适应相应的自由曲面。可以集成用于路径生成和传感组件的 CAD 数据这一事实有望显着简化和缩短这些应用的机器人编程。此外，任何必要的更改都可以在内部快速有效地进行。
ABB SLMG99
ABB 086388-001
ABB 086406-002
ABB 3BHE026866R0101
ABB IOR810
ABB P-HB-IOR-80010000
ABB 3BHE027632R0101
ABB UCD208A101
ABB 3BHE020018R0101
ABB 3BHE037864R0108
ABB UFC911B108
ABB 3BHE024747R0101
ABB UNITROL 1010
ABB UNS0121A-ZV1
ABB 3BHE035301R1002
ABB UNS0121A-ZV1/3BHE035301R1002
ABB CPU0002
ABB 2RCA006835A0002E
ABB 2RCA021946B
ABB BCU-12
ABB 3AUA0000110430
ABB REF615C
ABB BPL0001
ABB 2RCA006836A0001E/2RAA005691F
ABB 2RCA006836A0001E
ABB 2RAA005691F
ABB DIS0006
ABB 2RAA005802A0003G/2RCA022748C
ABB 2RAA005802A0003G
ABB 2RCA022748C
ABB AIM0016
ABB 2RCA007120D
ABB 2RCA007128A0001C
ABB R1091
ABB 2RAA005904A0001
ABB BIO0003
ABB 2RCA013897A0002D
ABB 2RCA013836D
ABB DSDP150
ABB 57160001-GF
ABB PCD231B
ABB 3HHE025541R0101
