概述
今天分享一个简单的空间关系的判断:点是否在面内。
分析
如上图:
- 红色为多边形,其坐标为
[[0,0],[3,2],[3,3],[2,3],[0,0]]
; - A为多边形四至外的点,其坐标为
[-1, -1]
,计算结果为false
; - B点位多边形内的点,坐标为
[2,2]
,,计算结果为true
; - C点位多边形边界上的点,其坐标为
[3, 2.5]
,计算结果为true
; - D为多边形四至内的点,但在多边形外,其坐标为
[1, 2]
,计算结果为false
。
实现
代码语言:javascript复制function isPointInPolygon (point, polygon) {
if(!point || point.length < 0) throw new Error('not a point')
if(!polygon || polygon.length < 4 || polygon[0].join('') !== polygon[polygon.length - 1].join('')) throw new Error('not a polygon')
const [x, y] = point
const xs = polygon.map(([x, y]) => x)
const ys = polygon.map(([x, y]) => y)
const xsSort = xs.sort((a, b) => a - b)
const ysSort = ys.sort((a, b) => a - b)
// 在四至内
const inBBOX = () => {
const [xmin, ymin, xmax, ymax] = [
xsSort[0],
ysSort[0],
xsSort[xsSort.length - 1],
ysSort[ysSort.length - 1]
]
return x >= xmin && x <= xmax && y >= ymin && y <= ymax
}
// 点在线上
const onBorder = () => {
let res = false
for (let i = 0; i < polygon.length - 2; i ) {
const [xi, yi] = polygon[i]
const [xj, yj] = polygon[i 1]
const k1 = (yj - yi)/(xj - xi)
const k2 = (yj - y)/(xj - x)
if(k1 === k2) {
res = true
break
}
}
return res
}
// 点在多边形内部
const inPolygon = () => {
let odd = false;
for (let i = 0, j = polygon.length - 1; i < polygon.length; i ) {
if (((polygon[i][1] > y) !== (polygon[j][1] > y))
&& (x < ((polygon[j][0] - polygon[i][0]) * (y - polygon[i][1]) / (polygon[j][1] - polygon[i][1]) polygon[i][0]))) {
odd = !odd;
}
j = i;
}
return odd;
}
if(!inBBOX()) return false
if(onBorder()) return true
return inPolygon()
}
ABCD四点的测试及结果如下: