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版本 | 日期 | 作者 | 说明 |
|---|---|---|---|
V1 | 2020 | 韦东山 | 直播答疑笔记 |
- 鸿蒙支持多种内核，Linux是其中之一，但是鸿蒙绝对不是Linux。
- liteos-a是轻量级的操作系统，不是微内核。 所谓微内核，是把各种服务用进程来实现。比如文件系统，在linux和liteos-a里面都是放在内核里面实现的；对于微内核而言就可以用一个应用程序来实现文件系统的功能，这样的话假设应用程序崩溃了也不会影响到整个操作系统。微内核有个好处，就是系统可能更加强壮；但是微内核也有一些缺点，就比如说某个应用程序要去读写文件，我还得给另外一个应用程序发消息，发各种数据，这就导致系统运行慢，效率低。
- 韦老师是怎么知道拷贝uboot里面的代码？ u-boot就是一个非常复杂的裸机程序，里面肯定会对处理器进行初始化，并初始化各种硬件，所以参考uboot来设置cpu比较好。
- liteos-a和Linux内核并不是共存的关系，比如手机上使用Linux，物联网上使用liteos-a，这是在华为的框架构思中这样做的。因为Linux启动比较慢，liteos-a启动时间较快，所以对于物联网设备使用liteos-a比较好。鸿蒙会把韦老师PPT中提到的那一套系统做得既支持liteos-a又支持linux。如果鸿蒙这套系统完全开放，大家会发现鸿蒙与linux和安卓完全不一样。鸿蒙确实是针对物联网的。
- 鸿蒙对比linux的不同点：实际上，所有的内核相对于linux来说支持的外设不是很多。
- free RTOS过于简单，和liteos-a完全没有办法比较。Free-RTOS不支持MMU，它只实现了任务调度，内存管理和任务通讯这些简单的功能。
- 鸿蒙系统里面使用的uboot基本上不用改，因为uboot只不过是为了把鸿蒙的内核读入内存来启动而已，不需要去修改。
- liteos-a可以不使用uboot，任何的操作系统都可以在前面加一小段启动代码，把uboot扔掉。我们之所以使用uboot是因为它比较简单，比如我们可以使用uboot的USB下载功能就可以非常方便的调试程序。如果你不想使用uboot的话，完全可以把它扔掉。
- 怎么判断liteos-a是实时操作系统：老师也没有去判断过，只是咨询了华为内部，华为官方说“是”。
- MMU跟实时没有关系。MMU只是为了让APP之间互相隔离，让APP和内核空间隔离。实时性和MMU没有关系。
- 怎么加启动代码：实际上对于6ull来说，我们之前写了很多裸机程序，只需要在这些程序前面加一个头部就可以了。对于6ull来说，其内部有一个固件，这个固件会根据你烧录的文件的头部把你的程序加载到内存来启动，所以只需要加头部就可以了，不需要添加额外的启动代码。
- liteos-a一定要用MMU。它里面也有设备树的概念，不过和linux相比这个概念比较简化，也可以做到设备树同样的功能。
- 在liteos-a里面并没有明显的总线模型。没有这么分。
- GPIO子系统不是输入子系统。它只是为了控制GPIO，比如让某个引脚配置成输出输入而已。输入子系统实际上就是例如触摸屏、按键这类，叫做输入子系统。
- Cortex-M不可以使用liteos-a，只能使用liteos-m。
- 后面录播课程将会有lites-a的详细讲解。但是会优先讲Linux。
- Liteos-a和linux的开发非常类似，只不过linux做的比较完善，结构考虑的比较完美，也导致linux的代码很庞大。
- 大家不要总是将鸿蒙和linux比较。比如我们的windows，有桌面，有各种应用程序，windows一装到电脑上去，普通人就可以使用了；但是Linux呢？linux只是一个内核，在linux上面还要装各种应用程序，就比如ubuntu，就是在linux内核之上，开发了一套桌面一套应用程序，这才叫ubuntu；鸿蒙支持多种内核，可以认为鸿蒙对标windows，安卓，ubuntu，但是它不是用来对标linux的。
- Liteos-a启动快得益于这两点，首先它的各个驱动层次没有搞的那么复杂；第二，它挂载根文件系统时是用一个进程来实现的，所以这样就比较快。可以认为它是使用进程来进行各种初始化，这样可以同步进行。
- 录制完6ull的课程之后就将鸿蒙移植到STM32MP157上去。
- 汇编不需要掌握很深，掌握一点点就可以了。要做嵌入式操作系统，嵌入式底层开发，汇编还是要懂一点点的。汇编并没有想象中的那么复杂。
- 用内存模拟flash：把一块内存划出来，然后仿照flash的驱动程序，提供读函数，写函数，擦除函数就可以了。
- 先学liteos-a还是linux：建议先学linux，如果你已经有了基础，或者对RTOS比较感兴趣的话，那liteos-a可以学一下，因为毕竟liteos-a的产品还没有出来，我们可以先准备着，但是目前恰饭的东西还是linux。
