背景
最近在开发部标平台中进行轨迹回放的定位接口中，返发现回的是WSG-84坐标系下的经纬度信息，但项目前端使用的是高德地图，发现位置有偏移。经了解，需要进行车载坐标系和地图坐标系进行转换。
常见坐标系
WGS84坐标系
地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。
GCJ02坐标系
火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
BD09坐标系
百度地图使用坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。
转换代码
代码语言：javascript复制const double pi = 3.14159265358979324;
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
static bool outOfChina(double lat, double lon)
{
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
static double transformLat(double x, double y)
{
double ret = -100.0 2.0 * x 3.0 * y 0.2 * y * y 0.1 * x * y 0.2 * sqrt(abs(x));
ret = (20.0 * sin(6.0 * x * pi) 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret = (20.0 * sin(y * pi) 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret = (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) 320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
static double transformLon(double x, double y)
{
double ret = 300.0 x 2.0 * y 0.1 * x * x 0.1 * x * y 0.1 * sqrt(abs(x));
ret = (20.0 * sin(6.0 * x * pi) 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret = (20.0 * sin(x * pi) 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret = (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/*参数
wgLat:WGS-84纬度wgLon:WGS-84经度
返回值：
mgLat：GCJ-02纬度mgLon：GCJ-02经度*/
void gps_transform( double wgLat, double wgLon, double& mgLat, double& mgLon)
{
if (outOfChina(wgLat, wgLon))
{
mgLat = wgLat;
mgLon = wgLon;
return;
}
double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * pi; double magic = sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);
mgLat = wgLat dLat; mgLon = wgLon dLon;
}百度地图
代码语言：javascript复制#include <math.h>
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
//将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x y * y) 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
} 借用其他博客的图片做个简要说明：
国际做法：
百度做法：
总结
- 经过上述过程后，车载GPS在地图上绘制后即可不会偏移
- 规划车辆路线时，同理需要将GCJ02转成WGS84才能发给设备
