面向对象编程是一种思想，并非一定要用哪种语言去实现，c语言也可以实现面向对象编程。通过结构体和指针就可以实现。
C语言实现各部分功能
面向对象主要的有封装、继承、多态。下面说下如何用C语言实现。
封装
封装的作用是减少对外的接口
代码语言：javascript复制typedef struct { UART_X_Information UART_X; // uint16_t data_num; uint8_t *receive_data; uint32_t EventValue; UART_HandleTypeDef huart; uint8_t (*frame_data); uint32_t frame_num; uint32_t frame_num_all; uint8_t send_num; struct UARTTable *vptr; // 虚表指针} UART_X_MIX;
struct UARTTable{
uint8_t* (*UARTx_Rx)(UART_X_MIX *this); // 虚函数指针
uint32_t (*UARTx_Tx)(UART_X_MIX *this); // 虚函数指针 发送串口数据
uint32_t (*UARTx_Tx_Frame)(UART_X_MIX *this); // 虚函数指针 组帧数据
};如以上代码，包含要使用到的参数，和一个指向包含函数指针的结构体，其中的函数均使用结构体中的内容作为参数。这样就减少了与外部的联系，尽量做到高内聚、低耦合。
继承
继承用于扩展，比如要在之前的功能上增加新的东西，就可以新定义一个结构体，新的结构体包含老的结构体
代码语言：javascript复制typedef struct {
UART_X_MIX UART_X_MIX; //
uint16_t test;
struct test *vptr2; // 虚表指针
} UART_X_MIX_test;struct test { uint8_t* (*test1)(UART_X_MIX_test*this); // 虚函数指针};这样就可以使用上一级节点的功能（父节点）。
多态
多态是根据使用要求的不一样，动态实现不同功能。具体的实现是对上述的虚表指针（struct UARTTable *vptr）赋予不同的地址（不同函数）。这样就实现了动态变化功能。
整体编程思路
1 定义一个包含所需变量和虚表指针（可以为函数指针，或者包含函数指针的结构体）的结构体。
代码语言：javascript复制typedef struct {
uint8_t send_num;
...
struct UARTTable *vptr; // 虚表指针
} UART_X_MIX;
struct UARTTable{
uint8_t* (*UARTx_Rx)(UART_X_MIX *this); // 虚函数指针
...
};2 编写结构体赋值函数
代码语言：javascript复制uint8_t *UARTx_Rx(UART_X_MIX * this){ ...}void UART1_TX_INIT(UART_X_MIX *this，send_num){ static struct UARTTable UARTTable = {UARTx_Rx}; // 让虚表指针指向上面这个虚表
this->send_num= send_num; this->vptr = &UARTTable;}使用UART6_TX_INIT（）函数对结构体赋值
3 结构体赋值，运行函数
代码语言：javascript复制UART1_X_INIT(&UART1_X_MIX,send_num);UART1_X_MIX.vptr->UARTx_Rx(&UART1_X_MIX);先给结构体赋值，然后运行函数。
