BCOS的PBFT优化
FISCO BCOS v2.2.0优化了PBFT消息转发机制和Prepare包的结构，尽量减少网络中冗余的数据包，提升网络效率。
1. PBFT消息转发优化
为了保证节点断连情况下共识消息包能到达所有节点，FISCO BCOS PBFT共识模块一开始采用了消息转发机制，优化前的消息转发机制如下：
BCOS通过配置TTL参数表示消息转发次数。对于全连四节点区块链系统，系统TTL设置为大于1时，每个共识消息包均会被转发多次，且节点规模越大、TTL值越大冗余的共识消息包越多。且Leader广播的Prepare包内含有整个区块，多次转发同样的Prepare包会带来巨大的网络开销：
为了在网络全连的情况下，避免冗余的共识消息包；在网络断连情况下，共识消息包能尽量到达每个共识节点，FISCO BCOS v2.2.0对PBFT消息转发机制进行了优化，下图展示了四节点区块链系统在节点断连情况下，PBFT消息包转发流程：
● node0向{node1, node2, node3}发送PBFT消息，发现{node1, node3}不在连接列表内，则将PBFT消息msg的forwardNodes字段设置为{node1, node3}，并将其转发给node2；
● node2收到node1的PBFT消息后，判断forwardNodes字段不为空，则遍历邻居节点列表{node1, node3}，并将邻居节点从forwardNodes中移除；
● node2向node1和node3转发更新后的PBFT消息msg；
● node1和node3收到msg后，判断forwardNodes字段为空，认为该消息已经到达了所有节点，不继续转发PBFT消息。
优化后的PBFT消息转发策略，源节点在PBFT消息包中加入了forwardNodes字段记录断连节点信息，其他节点收到PBFT消息包后，将消息转发给forwardNodes记录的可达节点，保障PBFT消息包尽量能到达所有节点的同时，减少了网络中冗余的PBFT消息，提升网络效率。
2. Prepare包结构优化
PBFT共识算法中，Leader向所有节点广播Prepare包，Prepare包内包含Leader节点从交易池打包的整个区块，由于同步模块会将交易同步到所有共识节点，因此Prepare包内区块的交易有很大概率在其他共识节点的交易池命中。基于这点，FISCO BCOS 2.2.0优化了Prepare包结构，Prepare消息包内的区块仅包含交易哈希，其他节点收到Prepare包后，优先从本地交易池内获取命中交易，缺失的交易向Leader请求。这个优化和我们的区块剪裁有点像。
优化后的Prepare消息包内的区块结构如下：
Prepare包处理流程如下：
优化Prepare结构后，充分利用了交易池缓存的交易，进一步降低了Prepare消息包的大小，节省了网络流量。
rPBFT共识算法
基于分布式一致性原理的共识算法，如BFT类和CFT类共识算法具有秒级交易确认时延、最终一致性、吞吐量高、不耗电等优势，尤其是BFT类共识算法还可应对节点作恶的场景，在性能、安全性等方面均可达到联盟链需求。
但这类算法复杂度均与节点规模有关，可支撑的网络规模有限，极大限制了联盟链节点规模。
综上所述，FISCO BCOS v2.3.0提出了rPBFT共识算法，旨在保留BFT类共识算法高性能、高吞吐量、高一致性、安全性的同时，尽量减少节点规模对共识算法的影响。
rPBFT的节点类型：
●共识委员：执行PBFT共识流程的节点，有轮流出块权限
●验证节点：不执行共识流程，验证共识节点是否合法、区块验证，经过若干轮共识后，会切换为共识节点
核心思想
rPBFT算法每轮共识流程仅选取若干个共识节点出块，并根据区块高度周期性地替换共识节点，保障系统安全，主要包括2个系统参数：
● epoch_sealer_num：每轮共识过程中参与共识的节点数目，可通过控制台发交易方式动态配置该参数
● epoch_block_num: 共识节点替换周期，为防止选取的共识节点联合作恶，rPBFT每出epoch_block_num个区块，会替换一个共识节点，可通过控制台发交易的方式动态配置该参数
算法流程：
● 确定各共识节点编号IDX
对所有共识节点的NodeID进行排序，如下图，节点排序后的NodeID索引即为该共识节点编号：
● 链初始化
链初始化时，rPBFT需要选取epoch_sealer_num个共识节点到共识委员中参与共识，目前初步实现是选取索引为0到epoch_sealer_num-1的节点参与前epoch_block_num个区块共识。
● 共识委员节点运行PBFT共识算法
取的epoch_sealer_num个共识委员节点运行PBFT共识算法，验证节点同步并验证这些共识委员节点共识产生的区块，验证节点的验证步骤包括：
校验区块签名列表：每个区块必须至少包含三分之二共识委员的签名
校验区块执行结果：本地区块执行结果须与共识委员在区块头记录的执行结果一致
● 动态替换共识委员列表
为保障系统安全性，rPBFT算法每出epoch_block_num个区块后，会从共识委员列表中剔除一个节点作为验证节点，并加入一个验证节点到共识委员列表中，如下图所示：
rPBFT算法目前实现中，轮流将共识委员列表节点替换为验证节点，设当前有序的共识委员会节点列表为CommitteeSealersList，共识节点总数为N，则共识epoch_block_num个区块后，会将CommitteeSealersList0剔除共识委员列表，并加入索引为(CommitteeSealersList0.IDX epoch_sealer_num) % N的验证节点到共识委员列表中。第i轮替换周期，将CommitteeSealersList i % epoch_sealer_num剔除共识委员列表，加入索引为(CommitteeSealersList i % epoch_sealer_num.IDX epoch_sealer_num) % N的验证节点到共识委员列表中。
rPBFT算法分析
- 网络复杂度：O(epoch_sealer_num * epoch_sealer_num)，与节点规模无关，可扩展性强于PBFT共识算法
- 性能：可秒级确认，且由于算法复杂度与节点数无关，性能衰减远小于PBFT
- 一致性、可用性要求：需要至少三分之二的共识委员节点正常工作，系统才可正常共识
- 安全性：未来将引入VRF算法，随机、私密地替换共识委员，增强共识算法安全性
rPBFT网络优化
Prepare包广播优化
为进一步提升Prepare包在带宽有限场景下广播效率，FISCO BCOS v2.3.0在rPBFT的基础上实现了Prepare包树状广播，如下图所示：
● 根据共识节点索引，构成完全n叉树(默认是3)
● Leader产生Prepare包后，沿着树状拓扑将Prepare包转发给其所有下属子节点
优势：
● 传播速度比gossip快，无冗余消息包
● 分而治之，每个节点出带宽为O(1)，可扩展性强
劣势: 中间节点是单点，需要额外的容错策略
基于状态包的容错方案
为保证节点断连情况下，开启树状广播时，Prepare包能到达每个节点，rPBFT引入了基于状态包的容错机制，如下图所示：
主要流程包括：
(1) 节点A收到Prepare后，随机选取33%节点广播Prepare包状态，记为prepareStatus，包括{blockNumber, blockHash, view, idx}
(2) 节点B收到节点A随机广播过来的prepareStatus后，判断节点A的Prepare包状态是否比节点B当前Prepare包localPrepare状态新
(3) 若节点B的状态落后于节点A，且节点B与其父节点断连，则节点B向节点A发出prepareRequest请求，请求相应的Prepare包
(4) 若节点B的状态落后于节点A，但节点B与其父节点相连，若节点B最多等待100ms(可配)后，状态仍然落后于节点A，则节点B向节点A发出prepareRequest请求，请求相应的Prepare包
(5) 节点B收到节点A的prepareRequest请求后，向其回复相应的Prepare消息包
(6) 节点A收到节点B的Prepare消息包后，执行handlePrepare流程处理收到的Prepare包
流量负载均衡策略
rPBFT开启Prepare包结构优化后，其他共识节点交易缺失后，向leader请求交易，导致leader出带宽成为瓶颈，FISCO BCOS v2.3.0结合Prepare包状态，设计并实现了负载均衡策略，该策略时序图如下：
Leader的子节点sealerA的主要处理流程如下：
(1) leader产生新区块后，将仅包含交易哈希列表的Prepare包发送给三个子节点
(2) 子节点sealerA收到Prepare包后，将其沿树状拓扑转发给三个子节点
(3) 子节点sealerA开始处理Prepare包：
从交易池中获取命中的交易，填充到Prepare包内的区块中
向父节点Leader请求缺失的交易。
(4) sealerA收到Leader的回包后，将回包内的交易填充到Prepare包内，并随机选取33%的节点广播Prepare包的状态，主要包括{blockNumber, blockHash, view, idx}，其他节点收到该状态包后，将sealerA最新状态包更新到缓存中。
sealerA的子节点sealerB的主要处理流程如下：
(1) sealerB收到SealerA转发过来的Prepare包后，同样继续将该Prepare包转发给sealerB的子节点。
(2) sealerB开始处理Prepare包，首先从交易池中获取命中的交易，填充到Prepare包的区块中，并选取节点获取缺失的交易：
● 若sealerB缓存来自节点sealerA的prepareStatus.blockHash等于Prepare.blockHash，则直接向父节点sealerA请求缺失交易；
● 若sealerB缓存的sealerA状态包哈希不等于Prepare.blockHash，但存在来自其他节点C的prepareStatus.blockHash等于prepare.blockHash，则向C请求缺失交易；
● 若sealerB缓存的任何节点prepareStatus的哈希均不但等于prepare.blockHash，最多等待100ms(可配)后，向Leader请求缺失的交易；
(3) sealerB收到被请求节点回复的交易后，填充Prepare包内区块，并随机选取33%(可配)节点广播Prepare包状态。
(4) 其他节点收到sealerB的状态包后，将其sealerB的最新状态包更新到缓存中。
