BFD
BFD（双向转发检测）通过将检测信息封装在UDP报文中，发送到对端UDP端口3784，接收对端发送的BFD报文来实现链路检测。
BFD检测可分为两类：
- 一是当双方设备都支持BFD功能时，两端相互发送BFD控制报文进行链路检测。
- 另一种是当只有一台设备支持BFD功能时，通过发送BFD echo报文进行设备检测。
第一种情况，检测设备可以跨越多个设备，检测中间所有链路的总和，也就是说，这种检测不依赖于两个设备的直接连接，具有更高的适用性。
在第二种情况下，BFD echo报文被远端设备反射回本端，虽然对设备的要求较低，但只能检测到直接链路。
为了满足快速检测的需要，BFD 协议规定发送间隔和接收间隔以微秒为单位，理论上，BFD可以实现微秒级检测，是三种检测技术中灵敏度最高的。
NQA
严格来说，NQA（网络质量分析）并不是一种链路检测技术，它更像是一种用于全面测试连接的技术。与只进行简单链路连通性测试的BFD相比，NQA可以对链路进行多方向的测试，例如，NQA 支持测试 DHCP 测试。
NQA客户端模拟DHCP客户端向DHCP服务器请求IP地址，完成IP地址申请，测试完成后，NQA客户端会主动发送DHCP Release消息，释放请求的IP地址。IP，并给出相关的测试结果。
此外，NQA还支持FTP测试、HTTP测试、UDP测试、TCP测试、UTP抖动测试、TCP抖动测试等，用户可以配置告警阈值，实现连接不满足测试条件时设备发出响应告警的功能，此外，NQA 还可以执行简单的 ICMP 测试来检测链路连通性。
与BFD相比，NQA的检测精度稍差，仅达到毫秒级。
IP-link
IP-link是目前防火墙独有的链路连通性检测功能，防火墙通过周期性地向指定的IP地址发送探测报文并等待响应来判断链路是否正常。IP-Link主要用于自动检测服务链路是否正常，可检测非直连FW的链路状态，保证业务持续畅通。
与NQA的ICMP测试类似，IP-link通过发送ICMP请求报文和检测对应的ICMP回复报文直接检测链路连通性，另一方面，与BFD和NQA可以达到毫秒级和微秒级精度不同，IP-link的检测精度要弱得多，只能达到秒级。
BFD、NQA、IP-link对比
综上所述，这三种检测技术的一般选用原则如下：
- 如果需要检测特定功能，比如HTTP服务器，选择NQA；
- 如果需要快速检测链路状态，选择BFD；
- 如果需要绑定双机热备，又不想链路开销太大，选择IP-link；
- 如果您需要与多种其他协议和功能进行绑定，请选择 BFD。
