开发环境
CPU：RK3399 ARCH: aarch64 KERNEL：Linux4.4 OS：ubuntu18.04
mcp2515芯片相关信息
CAN、SPI接口控制电路图
修改设备树文件
文件路径：kernel/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dts 增加spi节点，具体增加那个spi节点，参考原理图上mcp5215和rk399的连接方式。 此处以spi1节点为例。 示例如下： compatible = “microchip,mcp2515” 此处设置和驱动程序中的compatible对应：
设置中断interrupts 设置clocks 设置芯片复位引脚。
kernel config
文件路径：kernel/arch/arm64/configs/rk3399_linux_defconfig
代码语言：javascript复制CONFIG_CAN=y
CONFIG_CAN_MCP251X=ymcp2515驱动程序源码
在kernel4.4的源码中已经包含了mcp251x系列芯片的源码，通过上面的kernel config操作就已经可以把mcp251x的源码加入到kernel内核中。 文件路径：kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.c
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