七夕看狗:小米发布会机器狗CyberDog「铁蛋」正式亮相

2022-11-04 11:23:48 浏览数 (1)

8月10日是小米的新品发布会,雷军除了协新的MIX 4亮相之外,还发布了小米的第一款机器狗CyberDog,中文名叫“铁蛋”。之所以取这么大众的名字,原因是因为小米内部希望它比较命硬,能够使得这个项目成功。

1.正式亮相

在发布会上,雷军演示以下几个场景:

随着音乐跳舞:

与观众打招呼:这里有个有趣的地方在于,它能够自动识别观众的位置,然后站立起来打招呼。

帅帅的后空翻

最后,雷军在演示中伸手摸它的狗头,它会自己主动低下头来让人抚摸;在演示完之后,这只狗主动跟着雷军往舞台中央走,雷军在示意它不要跟着之后,它会自行走开。这种完成度极高的机器狗,售价仅为9999元,确实是广大发烧友的一次入手机会。

2.身体构造

软件方面,小米主要使用了MIT的开源代码Mini Cheetah 以及 ROS 2的开源平台,在10个月的时间内,搭建出一套比较成熟的软件体系。尽管基于的是开源代码,但是小米能够在短短时间内就造成一个较为完整的机器狗,确实不容易。

机器狗的难点在于硬件方面的控制。

机器狗的“心脏”:这次“铁蛋”采用了自研高性能伺服电机,让它能够适应不同复杂的地形

为了提升机器狗的感知能力,搭载了触摸传感器,光传感器等,同时搭载了深度摄像,超广角摄像机等

核心图像计算方面,采用了384个CUDA Cores,6个ARM CPU,2个深度学习加速引擎:

软硬件的成功结构,使得“铁蛋”能够做成如:奔跑、跳跑、左右转体、后空翻、握手等操作。同时辅助复杂的图像运算,使得它能够自主识别跟随、导航避障等。

有知乎网友这样评价“铁蛋”:从外观上来说,小米的这个更有“黑科技”的感觉,但机器人这个不比手机,咱不能只是摆出一堆参数来告诉观众自己多牛,软硬件如何结合发挥最大的潜力才是关键。

3.当前机器狗的发展

在国外,波士顿的机械狗Spot作为第一款商用产品早已问世:

它可以通过简单的类似与“游戏手柄”的机器进行操作:

但其动则几十万的售价让普通家庭难以一睹其真面目。

国内也开始有厂商进入这个领域,比如“宇树科技机械狗A1”,售价1w:

南京蔚蓝科技阿尔法狗,售价2w6:

再到腾讯的MAX:

最后再到今天的小米机械狗,9999的价格,已经可以让很多机械狗发烧友动心了。

4.未来

未来,当机械狗进入普通家庭,它能够做什么?

最让人想到的是,让机械狗搭配语音功能,导盲功能,作为导盲电子狗提供给盲人。设想一个场景,当前方有危险时,它能够通过语音或者震动功能,提醒主人前方有危险。

又或者搭载机械臂,为人类提供更多方便快捷的服务。

相信,四足机器人能够终有一天,真正进入寻常百姓的家庭中,为人类社会做出更多的贡献。

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