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1. 归一化
归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。
首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保证程序运行时收敛加快。归一化的具体作用是归纳统一样本的统计分布性。归一化在0-1之间是统计的概率分布，归一化在某个区间上是统计的坐标分布。归一化有同一、统一和合一的意思。
归一化的目的，是使得没有可比性的数据变得具有可比性，同时又保持相比较的两个数据之间的相对关系，如大小关系；或是为了作图，原来很难在一张图上作出来，归一化后就可以很方便的给出图上的相对位置等。
2. opencv中的归一化函数normalize()
opencv文档中的介绍如下：
C : void normalize(InputArray src, InputOutputArray dst, double alpha=1, double beta=0, int norm_type=NORM_L2, int dtype=-1, InputArray mask=noArray() )
C : void normalize(const SparseMat& src, SparseMat& dst, double alpha, int normType)
Python: cv2.normalize(src[, dst[, alpha[, beta[, norm_type[, dtype[, mask]]]]]]) → dst
Parameters: | src – input array. dst – output array of the same size as src . alpha – norm value to normalize to or the lower range boundary in case of the range normalization. beta – upper range boundary in case of the range normalization; it is not used for the norm normalization. normType – normalization type (see the details below). dtype – when negative, the output array has the same type as src; otherwise, it has the same number of channels as src and the depth =CV_MAT_DEPTH(dtype). mask – optional operation mask. |
|---|
- src – input array.
- dst – output array of the same size as src .
- alpha – norm value to normalize to or the lower range boundary in case of the range normalization.
- beta – upper range boundary in case of the range normalization; it is not used for the norm normalization.
- normType – normalization type (see the details below).
- dtype – when negative, the output array has the same type as src; otherwise, it has the same number of channels as src and the depth =CV_MAT_DEPTH(dtype).
- mask – optional operation mask.
The functions normalize scale and shift the input array elements so that
(where p=Inf, 1 or 2) when normType=NORM_INF, NORM_L1, or NORM_L2, respectively; or so that
when normType=NORM_MINMAX (for dense arrays only). The optional mask specifies a sub-array to be normalized. This means that the norm or min-n-max are calculated over the sub-array, and then this sub-array is modified to be normalized. If you want to only use the mask to calculate the norm or min-max but modify the whole array, you can use norm() and Mat::convertTo().
In case of sparse matrices, only the non-zero values are analyzed and transformed. Because of this, the range transformation for sparse matrices is not allowed since it can shift the zero level.
从上面可以看成，opencv提供了四种不同的归一化方式，分别为NORM_INF, NORM_MINMAX,NORM_L1和NORM_L2。下面分别解释一下各自代表的含义及归一化公式。
NORM_MINMAX:数组的数值被平移或缩放到一个指定的范围，线性归一化。
比如归一化到（min,max）范围内:
NORM_INF: 归一化数组的（切比雪夫距离）L∞范数(绝对值的最大值)
NORM_L1 : 归一化数组的（曼哈顿距离）L1-范数(和的绝对值)
NORM_L2: 归一化数组的(欧几里德距离)L2-范数
而其中的dtype为负数时，输出数组的type与输入数组的type相同；
否则，输出数组与输入数组只是通道数相同，而tpye=CV_MAT_DEPTH(dtype).
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