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1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。
1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
lcd1602引脚
状态字的说明：
RAM映射地址：
控制接口的时序：
1.读的时序
2.写的时序
3.时序的相关参数
读状态：RS = L,R/W = H,EN = H
读数据：RS = H,R/W = H,EN = H
写指令：RS = L,R/W = L,D0~D7 = 指令码，EN = 高脉冲
写数据：RS = H,R/W = L,D0~D7 = 数据，EN = 高脉冲
LCD1602指令(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
(X表示1or0都行，一般是0)
1．工作方式设置指令：
RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0
0 0 0 0 1 DL N F X X
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口(D7—D0);DL=0：4位数据接口(D7—D4)。
N=0：一行显示;N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符;F=1：5×10点阵字符。
例如：8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。
2．显示开关控制指令：0 0 0 0 0 0 1 D C B
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
3．进入模式设置指令:0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
I/D=1：写入新数据后光标右移;I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动;S=0：显示不移动。
4．光标或显示移动指令:0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。
5．清屏指令：0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。
6．光标归位指令：0 0 0 0 0 0 0 0 1 X
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。
7．设置CGRAM地址指令:0 0 0 1 a a a a a a
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
8．设置DDRAM地址指令:0 0 1 a a a a a a a
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
这个指令用于设置DDRAM地址。在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。
9．读忙信号和地址计数器AC:0 1 BF a a a a a a a
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。
10．写数据到CGRAM或DDRAM指令:1 0 d d d d d d d d
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
RS=1，数据；RW=0，写。指令执行时，要在DB7—DB0上先设置好要写入的数据，然后执行写命令。
11．从CGRAM或DDRAM读数据指令:1 1 d d d d d d d d
(RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0)
RS=1，数据；RW=1，读。先设置好CGRAM或DDRAM的地址，然后执行读取命令。数据就被读入后DB7—DB0。
代码语言：javascript复制#include<reg52.h> //52头文件，
#define uint8 unsigned char //常用的两个宏定义
#define uint16 unsigned int
sbit RS = P2^0; //1602的控制引脚定义
sbit RW = P2^1;
sbit EN = P2^2;
uint8 Data1[7]="welcom!"; //显示的数据
uint8 Data2[11]=" 2 3 2 1 ";
void DelayMS(uint16 dly); //函数的声明
bit BUSY(void); //液晶模块的声明
void Write_cmd(uint8 cmd);
void Write_dat(uint8 dat);
void LCD_Init(void);
void main(void)
{
uint8 i;
LCD_Init(); //LCD初始化
while(1)
{
Write_cmd(0x85); //第一行 80H 地址码
for(i=0;i<7;i )
Write_dat(Data1[i]);
Write_cmd(0xc2); //第二行 80 42，第二行第三个位置开始
for(i=0;i<11;i )
Write_dat(Data2[i]);
}
}
void DelayMS(uint16 dly) //12Mhz晶振延时MS
{
uint16 x,y;
for(x=dly;x>0;x--)
for(y=124;y>0;y--);
}
bit BUSY(void) //检测LCD1602是否处于忙状态；返回1，则BUSY；返回0，则OK
{
bit Bit;
RS = 0;
RW = 1;
EN = 1;
DelayMS(1);
Bit = (bit)(P0 & 0x80); //最高位为忙信号位
EN = 0;
return Bit;
}
void Write_cmd(uint8 cmd) //写命令 控制命令
{
while(BUSY()); //测忙
RS = 0;
RW = 0;
EN = 0;
P0 = cmd;
EN = 1;
DelayMS(1);
EN = 0;
}
void Write_dat(uint8 dat) //写数据 dat 传入要显示的数据
{
while(BUSY()); //测忙
RS = 1;
RW = 0;
EN = 0;
P0 = dat;
EN = 1;
DelayMS(1);
EN = 0;
}
void LCD_Init(void) //液晶的初始化
{
Write_cmd(0x38); //功能设置,8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38
DelayMS(1);
Write_cmd(0x0c); //显示开关控制,00001100 显示开，光标不显示，光标不闪烁
DelayMS(1);
Write_cmd(0x06); //输入方式设置,00000110 I/D=1：写入新数据后光标右移；S=0：显示不移动。
DelayMS(1);
Write_cmd(0x01); //清除LCD的显示内容
DelayMS(1);
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