大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
OV7725寄存器配置（为了替换NT99141研究了很长一段时间）
部分参考链接： OV7725 电器特性和时序图：https://www.cnblogs.com/raymon-tec/p/5087088.html OV7725摄像头的彩色图像采集原理与液晶显示(有必要了解框图)：https://blog.csdn.net/huzhoudaxia/article/details/75269392
OV7725的一些必要认识
XCLK:工作时钟输入，由主控器产生（由外部输入到摄像头），频率常用为24MHz； PCLK:像素时钟输出，由XCLK产生，用于控制器采样图像数据(时钟速率<5ns,比如PCL84MHZ,30fps)； 配置寄存器设置不同频率 HREF:行参考信号输出； VSYNC:场同步信号输出； 一帧图像产生的中断，配置寄存器可使用该功能
D[9:0] 像素数据输出；
RSTB:复位输入，低电平有效； PWDN:低功耗模式选择输入，正常工作期间需拉低； SCL:SCCB管理接口时钟，最高频率400KHz； SDA:SCCB接口串行数据总线；
OV7725寄存器配置(引自野火的配置)
代码语言：javascript复制//寄存器宏定义
#define GAIN 0x00
#define BLUE 0x01
#define RED 0x02
#define GREEN 0x03
#define BAVG 0x05
#define GAVG 0x06
#define RAVG 0x07
#define AECH 0x08
#define COM2 0x09
#define PID 0x0A
#define VER 0x0B
#define COM3 0x0C
#define COM4 0x0D
#define COM5 0x0E
#define COM6 0x0F
#define AEC 0x10
#define CLKRC 0x11
#define COM7 0x12
#define COM8 0x13
#define COM9 0x14
#define COM10 0x15
#define REG16 0x16
#define HSTART 0x17
#define HSIZE 0x18
#define VSTRT 0x19
#define VSIZE 0x1A
#define PSHFT 0x1B
#define MIDH 0x1C
#define MIDL 0x1D
#define RSVD 0x1E
#define LAEC 0x1F
#define COM11 0x20
#define BDBase 0x22
#define BDMStep 0x23
#define AEW 0x24
#define AEB 0x25
#define VPT 0x26
#define REG28 0x28
#define HOutSize 0x29
#define EXHCH 0x2A
#define EXHCL 0x2B
#define VOutSize 0x2C
#define ADVFL 0x2D
#define ADVFH 0x2E
#define YAVE 0x2F
#define LumHTh 0x30
#define LumLTh 0x31
#define HREF 0x32
#define DM_LNL 0x33
#define DM_LNH 0x34
#define ADoff_B 0x35
#define ADoff_R 0x36
#define ADoff_Gb 0x37
#define ADoff_Gr 0x38
#define Off_B 0x39
#define Off_R 0x3A
#define Off_Gb 0x3B
#define Off_Gr 0x3C
#define COM12 0x3D
#define COM13 0x3E
#define COM14 0x3F
#define COM15 0x40
#define COM16 0x41
#define TGT_B 0x42
#define TGT_R 0x43
#define TGT_Gb 0x44
#define TGT_Gr 0x45
#define LC_CTR 0x46
#define LC_XC 0x47
#define LC_YC 0x48
#define LC_COEF 0x49
#define LC_RADI 0x4A
#define LC_COEFB 0x4B
#define LC_COEFR 0x4C
#define FixGain 0x4D
#define AREF0 0x4E
#define AREF1 0x4F
#define AREF2 0x50
#define AREF3 0x51
#define AREF4 0x52
#define AREF5 0x53
#define AREF6 0x54
#define AREF7 0x55
#define UFix 0x60
#define VFix 0x61
#define AWBb_blk 0x62
#define AWB_Ctrl0 0x63
#define DSP_Ctrl1 0x64
#define DSP_Ctrl2 0x65
#define DSP_Ctrl3 0x66
#define DSP_Ctrl4 0x67
#define AWB_bias 0x68
#define AWBCtrl1 0x69
#define AWBCtrl2 0x6A
#define AWBCtrl3 0x6B
#define AWBCtrl4 0x6C
#define AWBCtrl5 0x6D
#define AWBCtrl6 0x6E
#define AWBCtrl7 0x6F
#define AWBCtrl8 0x70
#define AWBCtrl9 0x71
#define AWBCtrl10 0x72
#define AWBCtrl11 0x73
#define AWBCtrl12 0x74
#define AWBCtrl13 0x75
#define AWBCtrl14 0x76
#define AWBCtrl15 0x77
#define AWBCtrl16 0x78
#define AWBCtrl17 0x79
#define AWBCtrl18 0x7A
#define AWBCtrl19 0x7B
#define AWBCtrl20 0x7C
#define AWBCtrl21 0x7D
#define GAM1 0x7E
#define GAM2 0x7F
#define GAM3 0x80
#define GAM4 0x81
#define GAM5 0x82
#define GAM6 0x83
#define GAM7 0x84
#define GAM8 0x85
#define GAM9 0x86
#define GAM10 0x87
#define GAM11 0x88
#define GAM12 0x89
#define GAM13 0x8A
#define GAM14 0x8B
#define GAM15 0x8C
#define SLOP 0x8D
#define DNSTh 0x8E
#define EDGE0 0x8F
#define EDGE1 0x90
#define DNSOff 0x91
#define EDGE2 0x92
#define EDGE3 0x93
#define MTX1 0x94
#define MTX2 0x95
#define MTX3 0x96
#define MTX4 0x97
#define MTX5 0x98
#define MTX6 0x99
#define MTX_Ctrl 0x9A
#define BRIGHT 0x9B
#define CNST 0x9C
#define UVADJ0 0x9E
#define UVADJ1 0x9F
#define SCAL0 0xA0
#define SCAL1 0xA1
#define SCAL2 0xA2
#define SDE 0xA6
#define USAT 0xA7
#define VSAT 0xA8
#define HUECOS 0xA9
#define HUESIN 0xAA
#define SIGN 0xAB
#define DSPAuto 0xAC
//寄存器配置表
static Register_Info Sensor_Config[] =
{
{COM7, 0x80}, //恢复默认设置
{COM10, 0x02},//激活场中断
/*输出格式，分辨率配置*/
{CLKRC, 0x00}, /*clock config*/
{COM7, 0x00}, /*VGA RGB422 */
{HSTART, 0x23}, //VGA = 0x23,QVGA = 0x3F
{HSIZE, 0xA0}, //VGA = 0xA0,QVGA = 0X50
{VSTRT, 0x07}, //VGA = 0x07,QVGA = 0X03
{VSIZE, 0xf0}, //VGA = 0xf0,QVGA = 0X78
{HREF, 0x00},
{HOutSize, 0xA0},
{VOutSize, 0xF0},
{EXHCH, 0x00},
/*DSP control*/
{TGT_B, 0x7f},
{FixGain, 0x09},
{AWB_Ctrl0, 0xe0},
{DSP_Ctrl1, 0xff},
{DSP_Ctrl2, 0x20},
{DSP_Ctrl3, 0x00},
{DSP_Ctrl4, 0x00},
/*AGC AEC AWB*/
{COM8, 0xf0},
{COM4, 0x41}, /*Pll AEC CONFIG，对输出颜色有影响*/
{COM6, 0xc5},
{COM9, 0x21},
{AEW, 0x34},
{AEB, 0x3c},
{VPT, 0xa1},
{EXHCL, 0x00},
{AWBCtrl3, 0xaa},
{AWBCtrl1, 0x5d},
{EDGE1, 0x0a},
{DNSOff, 0x01},
{MTX1, 0x5f},
{MTX2, 0x53},
{MTX3, 0x11},
{MTX4, 0x1a},
{MTX5, 0x3d},
{MTX6, 0x5a},
{MTX_Ctrl, 0x1e},
{BRIGHT, 0x00},
{CNST, 0x25},
{USAT, 0x65},
{VSAT, 0x65},
{UVADJ0, 0x81},
{SDE, 0x20}, //二值化,个人需求，根据寄存器手册进行配置，这个寄存器还有其他功能，可以多看看
/*GAMMA config*/
{GAM1, 0x0c},
{GAM2, 0x16},
{GAM3, 0x2a},
{GAM4, 0x4e},
{GAM5, 0x61},
{GAM6, 0x6f},
{GAM7, 0x7b},
{GAM8, 0x86},
{GAM9, 0x8e},
{GAM10, 0x97},
{GAM11, 0xa4},
{GAM12, 0xaf},
{GAM13, 0xc5},
{GAM14, 0xd7},
{GAM15, 0xe8},
{SLOP, 0x20},
{HUECOS, 0x80},
{HUESIN, 0x80},
{DSPAuto, 0xff},
{DM_LNL, 0x00},
{BDBase, 0x99},
{BDMStep, 0x03},
{LC_RADI, 0x00},
{LC_COEF, 0x13},
{LC_XC, 0x08},
{LC_COEFB, 0x14},
{LC_COEFR, 0x17},
{LC_CTR, 0x05},
/*Horizontal mirror image*/
{COM3, 0xd0},//垂直翻转，水平翻转
/*night mode auto frame rate control*/
// {COM5, 0xf5}, /*在夜视环境下，自动降低帧率，保证低照度画面质量*/
{COM5, 0x31}, /*夜视环境帧率不变*/
}
//部分缩写解释：AGC(Auto maticGain Control):自动增益控制，AWB:自动白平衡，AEC(automatic exposure control):自动曝光控制，BLC(back light control):背光补偿个人总结
OV7725的基本启动配置主要有时钟、分辨率、输出格式。
部分需要关注的寄存器：
COM3：可以换数据输出顺序，比如可以RGB顺序，也可以BGR顺序 COM4：PLL设置，影响帧率 COM8：AGC,AWB,WEC使能 COM10：行中断（HSYNC），场中断使能 还有上面分辨率配置那一块是很必要配置的
再说说我替换NT99141遇到的坑（不熟悉代码流程（开发板配套demo）带来的坑最多）： 1…未激活场中断(或者说帧中断)。开发板缓存的采集依据估计是根据帧中断来的，开启过后，LCD上能够显示图像轮廓 2.XCLK输入超范围，采集图像不准确 3.寄存器配置PLL带来PCLK不匹配，图像也不准确 4.分辨率配置错误带来图像大小不准确 5.以为NT99141输出的是RGB565格式，导致LCD看到的图像是绿色的图像轮廓，这是坑我坑的最久的，被同事误导了一波，还得靠自己啊。
关于OV7725的其他功能，参见官方《OV7725 Software Application Note》，主要是摄像头的微调，白平衡，曝光量，帧率之类的。
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