目录
1、DAGScheduler与TaskScheduler
2、TaskScheduler与SchedulerBackend
3、任务调度过程总结
1、DAGScheduler与TaskScheduler
DAGScheduler面向我们整个Job划分出了Stage，划分了Stage是从后往前划分的，执行的时候是从前往后，每个Stage内部有一系列任务，Stage里面的任务是并行计算的，这些并行计算的任务的逻辑是完全相同的，只不过是处理的数据不同而已。DAGScheduler会以TaskSet的方式以一个DAG构造的Stage中所有的任务提交给底层调度器TaskScheduler，TaskScheduler是一个接口（做接口的好处就是跟具体的任务调度解耦合，这样Spark就可以运行在不同的资源调度模式上Standalone，yarn，mesos等）这符合面向对象中依赖抽象而不依赖具体的原则，带来了底层资源调度器的可插拔性，导致Spark可以运行在众多的资源调度器模式上。
DAGScheduler是高层调度器，TaskScheduler是底层调度器。高层调度器本身是属于Spark自己内核的实现，通过划分不同的Stage，这个是优化的核心。底层调度器做了一个接口，面向接口了解这个接口可以自己定义底层的具体调度器。
2、TaskScheduler与SchedulerBackend
DAGScheduler完成了面向Stage的划分之后，会按照顺序逐个将我们的Stage通过TaskSchedulerImpl的submitTaskScheduler提交给底层调度器，调度过程如下：
（1）DAG构建完毕，提交stage给taskScheduler，taskScheduler执行submitTasks开始调起具体的Task，他主要的作用是将TaskSet加到我们的TaskSetManager中，这里new了一个TaskSet。
（2）因为TaskScheduler是个接口，进入到他的具体实现，也就是TaskSchedulerImpl。在这里任务集合中的任务可能是ShuffleMapTask也可能是ResultTask。我们把任务集合赋值给变量tasks，然后在同步代码块中创建了一个createTaskSetManager，在其内部路由了TaskSetManager。构建TaskSetManager的参数包括this（TaskSchedulerImpl本身），taskSet，还有最大失败重试次数（是构建TaskSchedulerImpl的时候传进来的，如果没设置的话默认最大为4）
（3）在创建了TaskSetManager后比较关键的一点就是调用了SchedulableBuilder.addTaskSetmanager，SchedulableBuilder会确定TaskSetManager的调度顺序，然后按照TaskSetManager的locality aware来确定每个task具体运行在哪个ExecutorBackend中
schedulableBuilder他是SchedulableBuilder类型的，是整个应用程序级别调度器，我们是在TaskSchedulerImpl创建的时候就对他实例化。他本身是我们应用程序级别的调度器，他自己支持2种调度模式有FIFO（先进先出）和FAIR（公平调度）。我们的调度策略可以通过spark-env.sh中的spark.scheduler.mode进行具体的配置，默认是FIFO。
（4）在SchedulableBuilder.addTaskSetmanager之后有一个关键的步骤backend.reviveOffers()他的作用就是给DriverEndPoint发ReviveOffers消息。
运行时调用的是CoarseGrainedSchedulerbackend的reviveOffers方法。ReviveOffers是个case Object，啥也没有，因为不需要封装数据，相当于一个触发器。因为资源调度肯定是统一进行调度算法的，这里只不过相当于一个信号灯。所以只要资源变化的时候ReviveOffers就会被触发，因为不是通过ReviveOffers本身去调资源的。只不过是触发调资源的过程，为什么要触发资源，原因很简单提交新的任务过来了
（5）DriverEndPoint这个驱动程序的调度器收到ReviveOffers消息后调用makeOffers，makeOffers的目的是找出可以利用的executors。
创建WorkerOffer，WorkerOffer是个很简单的数据结构，是个case class，在这边会告诉我们具体的Executor可用的资源，可用资源是是cpu的core（为什么不考虑内存只考虑core？因为已经分配好了，基本都符合要求（内存），现在要计算，计算的核心考虑对象是cpu）
launchTasks参数中的Scheduler.resourceOffers是根据已经可用的计算资源，为每个task具体分配计算资源。这里的Scheduler就是TaskSchedulerImpl。输入是ExecutorBackend及其上可用的Cores，输出是TaskDescription的二维数组，在其中确定了每个Task具体运行在哪个ExecutorBackend。
（6）resourceOffers是如何确定task具体运行在哪个ExecutorBackend上的呢？作为参数传进来的WorkerOffer是个一维数据，里面装了所有可计算的资源，返回的是个二维数据每个任务他的数据本地性。
①首先开始循环遍历可用资源（o <- offers），然后判断如果不包含这个executor，要把executor加进去，刚才是最新请求了一下机器有哪些可用资源，executorIdToHost这是个内存数据结构
这个是数据本地性，默认情况下在一个rack，实际生产环境肯定是若干个rack。
②shuffledOffers把我们所有可用计算资源打散，以寻求计算的负载均衡。tasks中对每个worker new了一个ArrayBuffer里面是TaskDescription，每个executor可用放几个TaskDescription就可以运行多少个任务，他有多少个core就可以立即分配多少个任务。所以new一个一维数组他的长度是当前机器的cores的个数决定的。（现在创建的一维数组是说当前这个ExecutorBackend可以分配多少个task也就是可以并行运行多少个task）。
sortedTaskSets根据调度顺序，返回的是TaskSet集体的计算集合。然后遍历所有排序后的TaskSet集合，如果有可用的新的executor，我们会把executorAdded交给taskSet。
如果有新的ExecutorBackend分配给我们的job，此时会调用executorAdded来获得最新的完整的可用计算资源
③回到resourceOffers方法中（这个是TaskSchedulerImpl的），接下来这里是两层循环，追求最高最优先级本地性（首先是PROCESS_LOCAL，不行就NODE_LOCAL，不行的话就…按优先级下去）。
在resourceOfferSingleTaskSet中，获得executorId，根据他的id获得host，然后判断一下每台机器可用的计算资源，PUC_PER_TASK默认为1（就是每个任务默认用一条线程）。然后就就开始进行总路规则的计算
如果符合要求的话就执行，所以最后算的还是要靠taskSetManager的resourceOffer，他获得就是每个任务具体运行在哪里，返回的就是TaskDescription
④到taskSetManager的resourceOffer方法中
因为实质来讲DAGScheduler已经告诉我们具体任务运行在哪台机器上。DAGScheduler是从数据层面考虑preferedLocation的（从RDD的层面确定），而TaskScheduler是从具体计算Task的角度考虑计算的本地性。他们并没有冲突而且是配合在一块的，所以说TaskScheduler是更底层的调度DAGScheduler是高层的调度。DAGScheduler确定数据的本地性就是确定数据在哪台机器上，根据这个数据本地性确认计算要发生在哪台机器上，TaskScheduler有5个数据本地性原则，肯定追求PROCESS_LOCAL（考虑数据是否直接在内存中）。一个是高层，一个是底层，高层就是preferedLocation确定数据具体在哪台机器上，机器上有executor，底层就是知道数据本地性的情况下任务的本地性，所以底层是更具体的。TaskScheduler确定executor上具体的task运行的数据具体在内存中还是节点上，还是在这台机器上，这完全是2码事
（7）回到makeOffers方法中，本地两个层面，一个数据本地性，一个是计算的本地性，确定好后就launchTasks，把任务发送给executorBackend去执行。首先将二维数组进行序列化。
任务要大于128M就把任务abort丢弃
如果任务小于128M。那么启动任务，启动具体任务的是CoarseGrainedSchedulerBackend去launchTask到具体的ExecutorBackend上。TaskSetManager是跟踪任务的，不是发送任务的
（8）CoarseGrainedExecutorBackend接收到消息之后，就反序列化交给executor
3、任务调度过程总结
（1）DAG构建完毕，提交stage给taskScheduler，taskScheduler的实例TaskSchedulerImpl执行submitTasks方法，将TaskSet加入到TaskSetManager中进行管理；
（2）SchedulerBuilder.addTaskSetManager方法SchedulerBuilder确定在哪个ExecutorBackend中（按照TaskSetManager的locality aware来确定每个task具体运行在哪个ExecutorBackend中），SchedulableBuilder是整个应用程序级别调度器有FIFO和FAIR两种调度模式；
（3）CoarseGrainedSchedulerBackend.reviveOffers给DriverEndPoint发送ReviveOffers，ReviveOffers本身是一个空的case Object对象，只是起到触发底层资源调度的作用，在有Task提交或者计算资源变动的时候会发生ReviveOffers这个消息作为触发器；
（4）DriverEndPoint收到ReviveOffers消息，然后路由到makeOffers具体的方法中，在makeOffers方法中首先准备好所有可以用于计算的workOffers（代表了所有可用ExecutorBackend中可以使用的Cores等信息）；
（5）调用TaskSchedulerImpl的resourceOffers，作为参数执行launchTasks发送出去。TaskSchedulerImpl为每一个Task具体分配计算资源，输入是ExecutorBackend及其上可用的Cores，输出TaskDescription二维数组，在其中为每个Task具体运行在哪个ExecutorBackend。
resourceOffers是如何确定Task运行在哪个ExecutorBackend上的算法实现如下：
（1）通过Random.shuffle方法重新洗牌所有的计算资源，用于负载均衡；
（2）根据每个ExecutorBackend的Cores个数，申明声明类型为TaskDescription的ArrayBuffer数组；
（3）如果新的ExecutorBackend分配给我们的Job，此时会回调用executorAdded来获得最新的完整的可用计算资源
（4）求的最高级别的优先级本地性；
（5）通过TaskSetManager的resourceOffers最终确定每个Task具体运行在哪个ExecutorBackend的具体的本地性；
（6）通过launchTasks把任务发送给ExecutorBackend执行。
注意：
（1）默认Task的最大重试次数是4；
（2）spark目前支持FIFO的FAIR两种调度器；
（3）TaskScheduler中要负责为Task分配计算资源，此时程序已经具备集群中你的计算资源了，根据计算本地性原则确定Task具体运行在哪个ExecutorBackend中，每个Task默认是采用一条线程计算的；
（4）TaskDescription中已经确定好Task运行在哪个ExecutorBackend；
（5）数据本地优先级由高到底为：PROCESS_LOCAL，NODE_LOCAL，NO_PREF，RACK_LOCAL，ANY；
（6）DAGScheduler是从数据层面考虑数据本地性，而TaskScheduler是从具体计算Task角度考虑计算本地性的。也就是DAGScheduler通过preferedLocation确定数据的本地性就是确定数据在哪台机器上，根据这个数据本地性确认计算要发生在哪台机器上，TaskScheduler就是知道数据本地性的情况下任务的本地性，所以底层是更具体的；
（7）Task进行广播的时候，如果任务大于128M的话，则Task会被直接丢弃，如果小于128M的话会通过CoarseGrainedSchedulerBackend去launchTask到具体的ExecutorBackend上。
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