UNIX下有5中I/O模型，分别是阻塞式、非阻塞式、IO复用、信号驱动式、异步IO。
阻塞式IO
一般最常用的是这种阻塞式IO，顾名思义，所有套接字都是阻塞的，比如读数据，如果没有数据可读，就会一直阻塞在这里。
非阻塞式IO
前三次调用recvfrom读数据时，没有数据可以读，内核会直接返回一个错误，而不是让进程阻塞在这。
IO多路复用模型
我们可以调用select或者poll函数，这样进程不会阻塞在真正的IO上，而是、一直在等待何时可以进行IO。 这种方式跟非阻塞式相比，有点相像。非阻塞式中是一直循环调用读函数，等待真正可以读数据的时机发生。 IO复用中是不是对循环读取的过程做了一个封装？ 这种方式跟阻塞式相比，好像并没有什么优势，但当进程打开多个文件描述符时，这种模型的优势就显现出来了。
信号驱动式IO
这种呢方式是利用系统的信号机制，先定义处理SIGIO的程序，等数据准备好之后，系统发送SIGIO信号通知进程。 采用这种模型，在等待数据期间不用阻塞，进程可以先做着其他事情，等信号来了再开始进行IO。
异步IO模型
应用进程调用aio_read，然后内核就会去等待数据，数据包准备好之后就读取(将数据从内核空间复制到用户空间)，等读取完成后再通知进程。 在内核执行IO期间，进程不会被阻塞。
各种模型对比
对比这几种模型，阻塞式IO就像你亲自去办一件事情，由于你去早了，所以需要等待一段时间。 非阻塞式IO是你每隔一会就打电话问一下，最后可以了，你就去把事情办了。 IO复用是，你打电话告诉对方，等可以了就通知你。这期间你先不挂断电话,要一直等着。然后过一段时间对方通知你可以了，你再去完成这件事。 信号驱动式，你打电话告诉对方，等时机成熟之后通知你，然后你就挂断电话去做其他事情了，等对方来电话通知你，你再去做这件事。 异步IO是，你把你想做的事打电话告诉别人，然后他就去做了，等他做完之后再通知你。 其中，前四种都是同步IO模型，其中的IO操作都会阻塞进程。
参考
- 《UNIX网络编程(卷一第三版)》
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