S7-1200 PLC 与ATV340 Modbus TCP 通讯设置(含部分程序）

硬件及软件版本

客户端：S7-1200
软件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9 255.255.255.0 0.0.0.0
端口号：0
硬件标识符：64 硬件标识符是在“设备组态”中，双击 PROFINET 接口，然后在“属性”中的“硬件标识符”中查看

服务器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10 255.255.255.0 0.0.0.0
端口号：502
Unit ID：248

ATV340 参数设置

完整设置-命令和参考值

控制模式：隔离模式
给定频率 1 配置：以太网
命令通道 1 设置：以太网

通信-通信参数-内置以太网配置

内置以太网分配方式：固定 IP
IP 地址：192.168.1.10
子网掩码：255.255.255.0
网关：0.0.0.0

配置完成后，ATV340 需完全断电后重启

S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客户端侧需要调用 MB_CLIENT 指令块，该指令块主要完成客户机和服务器的TCP 连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务

1、在“程序块 -> OB1”中调用 MB_CLIENT 指令块，调用时会自动生成背景 DB 数据块，点击确定即可

该指令块的各个管脚定义如下：

2、CONNECT 指针类型

1、创建一个新的全局数据块 DB2

2、双击打开新生成的 DB 块，定义变量名称为“WR" 与“RD” ，数据类型为“TCON_IP_v4”，然后点击“回车”创建完毕

该数据类型结构的参数如下：

硬件标识符：即 S7-1200 PLC 的硬件标识符，64，即 16#40
ID：连接ID，每一个连接需要分配不同的 ID
连接类型：默认为 TCP/IP，11，即 16#0B
建立连接：作为客户端时，设置为 1，作为服务器时，设置为 0
远程地址：要访问的服务器的 IP 地址，即 192.168.1.10
远程端口号：要访问的服务器的端口号，502
本地端口号：本地客户端的端口号，0

3、创建MB_DATA_PTR 数据缓冲区

、创建一个全局数据块DB3

2、建立一个数组的数据类型，在通信中读写数据使用

3、修改 DB3 的属性，取消优化的块访问

MB_DATA_PTR 指定的数据缓冲区可以为 DB 块或 M 存储区地址中。DB 块可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。若为优化的数据块结构，编程时需要以符号寻址的方式填写该引脚；若为标准的数据块结构（可以右键单击 DB 块，“属性”中将“优化的块访问”前面的勾去掉），需要以绝对地址的方式填写该引脚。本例以标准的数据块（默认）为例进行编程

取消勾选优化的块访问时，寻址方式为P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，数据类型，数量）

4、服务器的Unit ID 设置

双击每一个 MB_CLIENT 的背景数据块，将 MB_Unit_ID 参数设置为 248，此 Unit ID 取决于服务器端的参数，本例中 ATV340 的Unit ID 为 248

5、程序编写

读操作，本例中从 ATV340 读取 3201 与 3202 两个寄存器的值

写操作，本例中写入 ATV340 的 8501 与 8502 两个寄存器

程序下载至 PLC 后，需要将 PLC 与 ATV340 全部断电重启

6、ATV340 控制流程

ATV340 变频器采用 DriveCom 控制流程，通过 ETA 状态字（通信地址为 3201）读取ATV340 的状态，通过 RFR 输出频率字（通信地址为 3202）读取 ATV340 的输出频率；通过CMD 命令字（通信地址为 8501）控制 ATV340 的状态转换，通过 LFR 设定频率字（通信地址为 8502）写入 ATV340 的设定频率