S7-1200 PLC 与ATV340 Modbus RTU 通讯设置(含部分程序）

硬件及软件配置

主站：S7-1200
软件：TIA V14
CPU：1214C CM1241
Firmware：>=4.0
从站：ATV340
Modbus 地址：2
通讯速率：19200
通讯参数：8-E-1

博途软件中提供了两种Modbus 通讯库文件，早期版本的 Modbus RTU 指令（图中MODBUS V2.2）仅可通过 CM1241 通信模块或CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信新版本的Modbus RTU 指令（图中MODBUS (RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现Modbus RTU 通信

本例中采用早期版本的Modbus RTU 指令进行编程

ATV340 参数设置

完整设置-命令和参考值

控制模式：隔离模式
给定频率 1 配置：Modbus
命令通道 1 设置：Modbus

通信-通信参数-Modbus

Modbus 地址：2
通讯速率：19200
通讯参数：8-E-1

配置完成后，ATV340 需完全断电后重启

S7-1200 PLC 配置

接线方式：

S7-1200 PLC 配置：

1、CM1241 通信模块的参数设置

2、调用Modbus 通信初始化指令块

1）、S7-1200 端需要调用 MB_COMM_LOAD 指令块，该指令块主要完成通信格式的设定等任务

2）、为使端口一启动就被设置 Modbus RTU 通信模式，可在程序中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块，点击确定即可，创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意MB_DB 输入引脚需指向“MB_MASTER” 指令的背景数据块

该指令块的各个管脚定义如下：

3、创建 DATA_PTR 数据发送、接收缓冲区

1）、通过“程序块”→ “添加新块”，选择“数据块（DB）”创建 DB 块，选择“标准与 S7- 300/400 兼容”，点击“确认”键。在 DB 中创建数据类型为 11 个字的数组

注意：DATA_PTR 数据发送、接收缓冲区使用的 DB 访问类型必须是标准与S7- 300/400 兼容

2）、修改 DB3 的属性，取消优化的块访问

MB_DATA_PTR 指定的数据缓冲区可以为 DB 块或 M 存储区地址中。DB 块可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。若为优化的数据块结构，编程时需要以符号寻址的方式填写该引脚；若为标准的数据块结构（可以右键单击 DB 块，“属性”中将“优化的块访问”前面的勾去掉），需要以绝对地址的方式填写该引脚。本例以标准的数据块（默认）为例进行编程

3）、取消勾选优化的块访问时，寻址方式为 P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，数据类型，数量）

4、调用MB_MASTER 指令块

调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块，注意当使用多个 MB_MASTER 指令块时，其背景数据块都要使用同一个，且该背景数据块必须与MB_COMM_LOAD 的 MB_DB 管脚的背景数据块保持一致

该指令块的各个管脚定义如下：

关于MODE，DATA_ADDR，DATA_LEN 三个参数的定义如下：

5、程序编写

初始化 Modbus RTU 通信方式

读操作，本例中从 ATV340 读取 3201 与 3202 两个寄存器的值

写操作，本例中写入 ATV340 的 8501 与 8502 两个寄存器

程序下载至 PLC 后，需要将 PLC 与 ATV340 全部断电重启

6、ATV340 控制流程

ATV340 变频器采用 DriveCom 控制流程，通过 ETA 状态字（通信地址为 3201）读取ATV340 的状态，通过 RFR 输出频率字（通信地址为 3202）读取 ATV340 的输出频率；通过CMD 命令字（通信地址为 8501）控制 ATV340 的状态转换，通过 LFR 设定频率字（通信地址为 8502）写入 ATV340 的设定频率