施耐德M241与变频器ATV340的Ethernet IP 通讯

Modicon M241 可编程控制器：高度集成，有“容”乃大。基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制。高速双核CPU处理器，性能领跑市场。本体内置高速计数，脉冲输出。通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块。采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等。

优势：通信强大，定位控制，丰富扩展，轻松自如。
应用：适用于具有速度控制和位置控制的高性能一体型设备。

ATV340变频器支持多种以太网和Sercos III总线的矢量型变频器，对高过载非常稳健，为机器制造商提供安全和种类齐全的通信协议，以及领先的电机控制解决方案。传统机器设计面临智能制造方面的挑战。快速变化的时代需要创新功能，如基于集成以太网的快速设备更换。它为机器操作员提供无缝的服务方法。嵌入式编码器接口与闭环控制应用的异步电机和同步电机相得益彰，而负荷分配的主/辅配置帮助ATV340在智能制造中进一步获得成功机会。

1、新建一个工程文件，并添加一个控制器，并选择为 TM241CE40R，如下：

2、在设备树中，双击“Ethernet_1”配置 PLC 的以太网参数，本例中 PLC 的IP 地址为 192.168.0.1，如下：

3、右单击“Ethernet_1”，并点击“Add Device…”添加设备，如下：

4、选择“Industrial Ethernet Manager”，并点击“Add Device”按钮，确认添加工业以太网管理器，如下：

5、工业以太网管理器添加完成，如下：

6、双击“Industrial Ethernet Manager”，对工业以太网管理器进行配置，选择通讯协议为 Ethernet IP，如下：

7、右单击“Industrial Ethernet Manager”，并点击“Add Device…”添加设备，如下：

8、选择“Altivar 340”，并命名为“Altivar_340”，并点击“Add Device”按钮，确认添加‍网络从站设备，如下：

9、添加网络从站设备完成，如下：

10、双击“Industrial Ethernet Manager”，在“Network Manager”菜单中，对 ATV340进行配置，IP 地址设置为 DHCP 分配，ATV340 的网络设备名称为 ATV340_1，如下：

11、在 ATV340 的“通信”菜单-“通信参数”菜单-“内置以太网配置”菜单中的设备名称设置为“ATV340_1”，此名称必须与第 10 项中 ATV340 的网络设备名称一致，否则 PLC无法分配正确的 IP 地址给 ATV340；如果 ATV340 的网络设备名称与 PLC 中的 DHCP 设备名称不一致，则在线后，ATV340 显示为离线状态，同时，ATV340 的通讯参数中的 IP 地址均为 0.0.0.0，未能正确分配到 IP 地址，如下：