扦样是粮食质检不可或缺的环节，其扦取样品的检验结果直接决定整车粮食的等级、价格，因此取样是否均匀且具备代表性至关重要。随着工业革命带来的科技进化，扦样设备在一代代的升级更迭。
第一代到第二代，是从手工方式到代替扦样员登高作业的遥控固定式单臂扦样机的过程，但仍以人控制为主，取样效率低、随机性差、操控性强。第三代则升级成为使用机电一体化技术，将车型，扦样选点进行数字化设定，依据车型数据自动完成扦样，多为2-8扦杆，效率显著提升。但这种扦样方式在“自动化”之下却衍生出新的漏洞，即司机发现将车型、取样点进行数字式固定编码的规律后，利用数据频频作弊，在电子化录入信息时，故意将大车选为小车，在扦不到的车箱区域掺杂使假，导致企业作业快了，损失却多了。
由此可见，传统全自动扦样机提前将数据作为识别车型信息的方式，在实际应用中仍无法避免人为干预，达不到使扦样快速且客观的实质目标。“自动”不意味着“智能”，这仅仅是机械运行的方式，并不代表设备存在“思考”的能力，让自动化设备具有“思维”，为扦样机全新迭代，机器人技术的运用必不可少。
笔者搜索资料发现，市场上横空出世的“桁架智能扦样机器人”正是第四代扦样设备的代表，采用雷达方式识别进入区域内车辆，感知车速、停车位置，快速建立车辆3D坐标，依据判断的车型智能布点，随机采样，覆盖所有车型，尤其对改装车型、特殊车型灵敏识别，彻底解决上述第三代全自动扦样机“数据型”漏洞问题。
“桁架智能扦样机器人”应用现场1：小车扦样
“桁架智能扦样机器人”应用现场2：完成集装箱车辆扦样除以上达到的管理效果外，该扦样机器人控制系统采用多种传感器、编码器，精确反馈各种信息；整体运用伺服动力、高速适应控制指令；钎头采用特殊结构，自动避障、遇阻反弹，确保不赌粮、不伤车，均匀采样；扦样范围覆盖全谷物，更是目前行业内唯一对稻壳实现全自动扦样的产品。
感兴趣、深受传统全自动扦样机弊端困扰的企业不妨针对性搜索，去进一步了解。
