TI Sitara系列 AM64x开发板——TSN通信测试手册（下）

前言

1 TSN简介

2 时钟同步机制

3 时间感知整形器机制

4 抢占式MAC机制

5 时间敏感流转发与排队机制

前言

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4

虚拟机：VMware15.5.5

Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39

U-Boot：U-Boot-2021.01

Kernel：Linux-5.10.65

本文档主要演示TSN（时间敏感型网络）的通信测试。案例位于产品资料“4-软件资料Demobase-demostsn_test”目录下。

进行本文档操作前，请先按照《调试工具安装》文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端等相关软件。默认使用USB TO UART0作为调试串口。

评估板简介

创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、9x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

评估板正面图

根据抓取的数据包分析可知：

端口5001：在204us之后关闭(TC0/Q0)阀门。

图 35

端口5002：在572us之后关闭(TC1/Q1)阀门。

图 36

端口5003：在198us之后关闭(TC2/Q2)阀门。

图 37

备注：数据包未按设置的门限打开时间进行发送，原因未知，但与官方测试结果一致。

抢占式MAC机制

TSN的标准协议：Preemption (IET,802.1Qbu/802.3br) with Linux packet scheduler

简介

在TAS机制中会存在两个问题：第一，保护带宽消耗了一定的采样时间；第二，低优先级反转的风险。因此，TSN的802.1Qbu和IEEE 802.3工作组共同开发了IEEE 802.3br，即可抢占式MAC机制。其采用了802.3TG中的帧抢占机制，将给定的出口分为2个MAC服务接口，分别称为可被抢占MAC(pAMC-Preemptable MAC)和快速MAC(eMAC-express MAC)。pMAC可被eMAC抢占，进入数据堆栈后等待eMAC数据传输完成，再进行传输。

图 38 基于抢占式MAC的传输机制

通过抢占，保护带宽可被减少至最短低优先级帧片段。然而在最差情况下，低优先级的片段可在下一个高优先级前完成。当然，抢占这个传输过程仅在连接层接口，即对于抢占式MAC，交换机需专用的硬件层MAC芯片支持。

案例测试

基于CPSW网口测试

请准备2个TL64x-EVM评估板，使用网线将2个评估板的ETH1网口互连。其中评估板1作为iperf3服务端，评估板2作为iperf3客户端。

备注：暂不支持PRG网口。

请将案例"ietbin"目录下iet-fpe-with-mac-verify.sh脚本文件分别拷贝至评估板1、2文件系统。分别进入评估板1、2文件系统，执行如下命令初始化并使能网口IET功能。

Target# ./iet-fpe-with-mac-verify.sh

图 39 评估板1文件系统

图 40 评估板2文件系统

进入评估板1文件系统，执行如下命令，设置评估板1网口ETH1的静态IP为192.168.2.10，并启动2个iperf3服务器，对应端口分别为5002和5003。

Target# ip addr add 192.168.2.10/24 dev eth0

Target# iperf3 -s -i30 -p5002 &

Target# iperf3 -s -i30 -p5003 &

图 41

进入评估板2文件系统，执行如下命令，设置评估板2网口ETH1的静态IP为192.168.2.20，并启动2个iperf3客户端，对应端口分别为5002和5003。首先运行端口为5002的客户端，数据将会进入Q0队列；然后运行端口为5003的客户端，数据将会进入Q1队列。由于在使用脚本初始化时将会配置Q0可被Q1抢占，因此端口为5002的客户端可被端口为5003的客户端抢先发送数据。

Target# ip addr add 192.168.2.20/24 dev eth0

Target# iperf3 -c 192.168.2.10 -u -b200M -l1472 -u -t30 -i30 -p5002 &

Target# iperf3 -c 192.168.2.10 -u -b50M -l1472 -u -t30 -i30 -p5003 &

图 42

评估板1串口调试终端将会打印如下信息。

图 43

分别进入评估板1、2文件系统，执行如下命令，查看IET的状态。

Target# ethtool -S eth0 | grep iet

图 44 评估板1（服务端）

图 45 评估板2（客户端）

参数解析：

iet_rx_assembly_ok：表示接收端成功重新组装MAC帧的次数。

iet_rx_frag：表示接收端接收到抢占帧的次数。

iet_tx_frag：表示发送端产生抢占帧的次数。

从上述测试结果分析可知：客户端参数iet_tx_frag为13805，表示存在发送帧抢占的情况，发送端使用MAC抢占机制。服务端参数iet_rx_frag为13805，iet_rx_assembly_ok为11316，表示存在接收到对端抢占帧的情况。

时间敏感流转发与排队机制

TSN的标准协议：Forwarding and Queuing Enhancements for Time-Sensitive Streams (FQTSS, 802.1Qav)

简介

802.1Qav协议制定初衷是确保传统的异步以太网数据流不会干扰AVB的实时数据流传输，现在Qav不再局限于音视频的传输。此协议规定了每类优先级的入口计量、优先级再生以及处理时间感知队列的算法。其利用IEEE 802.1AS协议生成的定时信息和VLAN优先级来隔离受控和非受控队列之间的帧，同时支持时间敏感流量在有线或无线局域网之间传输。