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周末两天深圳由于疫情开启了静默模式，因此没办法出去玩耍啦！既然没法出去，躺平是不可能的，那么，肝起来！此次给大家带来的一个开源项目：自适应曲线缩放传感器显示终端，废话不多说，上视频：
这是刚开始做的效果：
新增加功能：
开源仓库：
代码语言：javascript复制https://github.com/Yangyuanxin/QT-Sensor
https://gitee.com/morixinguan/QT-Sensor
获取方法：
代码语言：javascript复制git clone https://github.com/Yangyuanxin/QT-Sensor
git clone https://gitee.com/morixinguan/QT-Sensorg该项目功能仍不完善，还需持续维护，敬请期待！
1、上位机部分
项目的上位机部分采用QT5开发，QT在嵌入式跨平台应用来说真的是YYDS啦，因此界面和逻辑都可以在Window端开发完成，整体代码结构如下：
最终选择移植到的是韦东山老师的百问网imx6ull开发板，通信方式选择USB虚拟串口来实现，即通过在Linux内核中配置虚拟串口，如下图所示：
重新编译内核，下载到开发板后，USB口就可以当串口来使用了！具体体现的设备节点是:
代码语言：javascript复制/dev/ttyUSB0
/dev/ttyACM0
/dev/tty...
我自己的板子上看到的是这样的：
QT的上位机编写完成以后需要进行交叉编译，这样才能够移植到开发板上使用，具体步骤参考：
手把手之如何在嵌入式Linux上运行QT应用程序(以百问网imx6ull开发板为例)
另外，在使用这个程序的过程中发现LCD的背光太亮了，于是我就实现了一个调节背光的函数，这样就可以让背光降到较为舒适的亮度，具体实现如下：
代码语言：javascript复制int MainWindow::SetBacklight(int Level)
{
int Ret = -1;
FILE *Fp = NULL;
char Buf[10] = {0};
Fp = fopen("/sys/class/backlight/backlight/brightness", "w");
if(NULL == Fp)
{
printf("fopen backlight dev fail!n");
return -1;
}
snprintf(Buf, sizeof(Buf), "%d", Level);
Buf[strlen(Buf)] = ' ';
Ret = fwrite(Buf, strlen(Buf) 1, 1, Fp);
if(1 != Ret)
{
printf("fwrite fail!n");
return -1;
}
fflush(Fp);
fclose(Fp);
Fp = NULL;
return 0;
}
背光设置的亮度设置为3就可以了，不会因为屏幕太亮而伤眼睛。
2、设备端部分
设备端采用小熊派开发平台 E53传感器扩展板 自定义十六进制通信协议实现。整体代码结构如下：
目录设计思路请参考我之前的文章：
开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny FDM 3D打印机云控制系统方案
2.1、通信协议
帧头 | 数据长度 | 传感器类型 | 数据高位 | 数据低位 | 校验和高位 | 校验和低位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
1 Byte | 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte | 1 Byte |
帧头：固定为0xAA
数据长度：从传感器模式一直到数据低位
传感器类型：默认为0，即为MQ-2气体传感器，具体类型如下表所示：
传感器类型 | 含义 |
|---|---|
0 | E53_SF1 MQ-2气体传感器 |
1 | E53_SC1 Bh750光强传感器 |
2 | 待添加 |
3 | 待添加 |
数据高位：(AD_Value & 0xFF00) >> 8
数据低位：AD_Value & 0x00FF
校验和高位：((传感器模式 数据高位 数据低位) & 0xFF00) >> 8
校验和低位：(传感器模式 数据高位 数据低位) & 0x00FF
设备端默认以100ms频率上报。
2.2、结构体定义与数据打包
2.2.1、结构体定义
代码语言：javascript复制typedef struct SensorProtocol
{
uint8_t FrameHeader; //帧头
uint8_t Length; //数据长度
uint8_t Type; //传感器类型
uint8_t ValueHBit; //数据高位
uint8_t ValueLBit; //数据低位
uint8_t ChecksumHBit; //校验和高位
uint8_t ChecksumLBit; //校验和低位
}SensorProtocol;
SensorProtocol Protocol;
2.2.2、数据打包
代码语言：javascript复制void SensorProcolPacket(uint8_t Type, uint16_t val)
{
Protocol.FrameHeader = 0xAA;
Protocol.Length = sizeof(Protocol.Type)
sizeof(Protocol.ValueHBit)
sizeof(Protocol.ValueLBit);
Protocol.Type = Type;
Protocol.ValueHBit = (val & 0xFF00) >> 8;
Protocol.ValueLBit = val & 0x00FF;
Protocol.ChecksumHBit = ((Protocol.Type
Protocol.ValueHBit
Protocol.ValueLBit) & 0xFF00) >> 8;
Protocol.ChecksumHBit = (Protocol.Type
Protocol.ValueHBit
Protocol.ValueLBit) & 0x00FF;
}
目前设备端仅支持E53_SF1(MQ-2气体传感器)以及E53_SC1(光强传感器)，后续待持续添加。
