AXI Central DMA

Programming工作模式：

1.首先验证CDMASR.IDLE=1（开始写）

2.如果传输完成，则产生CDMACR.IOC_IrqEn中断请求，否则产生错误

3.写源地址寄存器SA

4.写目的地址DA

5.写数据给BTT

6.或者等待下一次写或者输出中断请求信号

7.如果中断产生，则确定中断源类型

8.清理中断源

9.准备下一次传输，跳转到1