技术背景
好多开发者在做GB28181设备接入的时候，问云台控制是否可以处理（亦或拉取外部RTSP摄像头，通过命令中转的方式，控制摄像头），实际上云台控制命令相对来说还是比较好处理的。协议规范有明确说明，云台控制命令不需要发送应答命令，实现相对简单，和我们之前做的远程启动命令（TeleBoot）类似。
在实现云台控制命令之前，我们先回顾下设备控制的基本要求：
源设备向目标设备发送设备控制命令，控制命令的类型包括球机/云台控制、远程启动、录像控制、 报警布防/撤防、报警复位、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小、看守位控制、设备配置等。
设备控制采用 IETFRFC3428中的 Message方法实现。
源设备包括SIP客户端、网关或者联网系统,目标设备包括SIP设备、网关或者联网系统。
源设备向目标设备发送球机/云台控制命令、远程启动命令、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小命令后，目标设备不发送应答命令。
源设备向目标设备发送录像控制、报警布防/撤防、 报警复位、看守位控制、设备配置命令后，目 标设备应发送应答命令表示执行的结果。
无应答命令流程
命令流程描述如下:
a) 1:源设备向SIP服务器发送设备控制命令，设备控制命令采用 Message方法携带;
b) 2:SIP服务器收到命令后返回200OK;
c) 3:SIP服务器向目标设备发送设备控制命令，设备控制命令采用 Message方法携带;
d) 4:目标设备收到命令后返回200OK。
PTZ指令
PTZ指令中，其中 Bit5和 Bit4不应同时为1，Bit3和 Bit2不应同时为1；Bit1和 Bit0不应同 时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。
PTZ指令举例
技术实现
GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可，这里不再赘述。
