Hello 各位小伙伴，你们好，今天我们来聊聊kuka机器人上一些可以“锦上添花”的小技巧，这里“锦上添花”的意思是这些技巧可以让你的程序更易读，操作更便捷，业务更专业的一些技巧，但处于严谨的态度，这些技巧并不全是没有也行的。但是这些技巧其实如果没人告诉你，可能真的很难知道或者想到，或者你正在使用一个比较本的方法。
长文本编辑：
长文本就是我们在示教器的显示-输入输出里面所看到的信号点边上的那个名称，这个名称经常被很多人忽略，也或者是太懒不想写，但这可以让调试过程和后期维护过程变得轻松的一件非常重要的事。
很多朋友知道这里可以直接编辑名称，但编辑起来确实很麻烦，所以这应该是大部分人不愿意编辑长文本的主要原因之一吧。
操作方法：
菜单-投入运行-售后服务-长文本
这样会导出一个excel表格或者文本文件，在电脑上编辑就舒服多了
用户SUBMIT：
SPS程序是系统的后台刷新程序，但很多时候我们也需要能多一个后台程序来写些我们所需要的内容，在8.5以后就有了用户Submit程序了，最多7个，相当于增加了7个线程，8.3可以通过安装附加软件实现。
点击S就可以看到这个窗口了
操作方法，新建Submit程序，并且写好需要的内容
点击S-点击显示分配-
就可以将你的程序分配到后台运行了
全局运动点：
系统中自带的全局运动点只有HOME点，但kuka的系统不断升级发现很多时候是需要更多的全局点位来支持用户的需求的，所以开发了全局运动点的功能，但这个功能默认情况是锁死的，需要我们来开通一下。
操作方法：
菜单-投入运行-权限管理
这里有两个权限可根据需要进行修改
然后就可以使用全局运动点了。
信息编程：
信息编程始终是个操作起来非常不方便的一件事，所以在一些简单的小程序中基本就不做信息编程了，但是这件事不做也就牺牲掉了人机交互的一次对话机会了。
因此系统到8.3以后就给我们准备了一套简易的信息输出的程序，供我们调用。
操作方法：
在程序中调用信息函数
MsgNotify( ) MsgNotifyTextPar( ) MsgQuit( ) MsgState( ) MsgLoop( ) MsgDialog( )
备选软件包管理：
备选软件包的安装是workvisual中必不可少的一步，操作起来费时费力，一旦换了一套机器人，可能牵扯到软件包版本不同，需要卸载重装。kuka也意识到这个问题的麻烦了
所以在workvisual5.0升级解决了此问题，但我觉得问题解决的还不够彻底，最好不安装才是最方便的。
我们来看看kuka是如何解决的
创建软件包文件夹来进行区分不同机器人所需的软件包。
好了我是始终陪着你走机器人道路的小农，今天先到这吧，祝大家国庆节快乐
