HELLO 各位小伙伴，突然温度降到了10度以下，不知道你的机器人还开得起来不？
每年一到冬天，温度达到了5度左右时很多朋友都会遇到机器人无法开机的状态，今天一早，上海飘了点头皮雪花，温度也随之直降10度，估计今晚会结冰了。各位工控朋友，出差注意带上厚衣服，开车小心路滑。
如果明天早上你发现机器人不能开机了，别担心，它并不是坏了，只是天太冷。可以找个热风机，打开控制柜对着里面烘烤一会，就可以开机了，需要注意的是别太靠近，万一烧破那个线。
kuka机器人的资料上明确写了机器人环境温度5-45度，但是基本到10度以下就很容易出现这个问题。
另外可以给控制柜装个加热器，这东西可以设置温度自动启动，给控制柜加温防止因为温度导致不能开机。
对了，天冷机器人本体也不能开起来就百分百的速度运行了，很容易出现过载，这是因为齿轮箱中的油，因为温度降低导致粘稠度增加，齿轮运转受力大，所以会出现过载报警。所以开机后最好做个预热运行，比如百分之50左右的速度生产个一小时，或者单独建立个预热程序，让各个轴充分运动。
