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1、诊断请求
2、诊断响应
2.1、肯定响应
2.2、否定响应
诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文将详细讲解ECUReset Service（SID：0X11）的特性和协议。
本篇博文素材来源于：ISO 14229-1-2020：规范和要求。
在学习本篇博文之前推荐学习：
详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？
详解UDS CAN诊断：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）
很多关联知识已经详细讲解过，这里不再赘述了。
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客户端使用ECUReset Service请求复位重启服务端。
正常情况下，服务端在复位重启前应答客户端肯定响应，重启成功后服务端激活进入Default Session。
1、诊断请求
使用ECUReset Service请求复位重启服务端发送请求协议：0X11 0X**（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据）。
其中：
- 0X11是服务ID（SID），1字节；
- 0X**是服务的子功能，范围为：0X00~0XFF，1字节。
在ISO 14229-1-2020协议中规定了各类数值子功能的意义和使用场景，如下所示：
2、诊断响应
诊断响应有肯定响应和否定响应两种类型。
2.1、肯定响应
肯定响应表示服务端回复客户端请求成功，响应协议：0X51 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据）。
其中：
- 0X51是响应服务的SID，相当于0X11 0X40，1字节；
- 0X**是响应服务的子功能，范围为：0X00~0X7F，1字节。例如，客户端使用0X01子服务，此时肯定响应的子服务就是0X01；
- 0X&&数据向客户端提示服务端将保持在断电顺序中的待机最小时间，需要注意该参数只有当SubFunction为0X04时才会使能，范围为：0X00~0XFF，1字节，协议规定如下所示：
2.2、否定响应
否定响应表示客户端或者服务端存在问题，否定响应会提示失败原因。
响应协议：0X7F 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1数据）。
其中：
- 0X7F是否定响应固定数值，1字节；
- 0X**是诊断服务ID（SID），本篇博文使用的是0X11服务，则否定响应会返回0X11，1字节；
- 0X&&是NRC错误码，描述了返回错误的原因，1字节。
ECUReset Service（SID：0X11）有4种类型错误，如下所示：
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