PTZCmd实现背景
上一篇blog“Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究”谈到，Android平台做国标GB28181设备接入端的时候，PTZ控制要不要处理？如果处理，难度大不大？
首先说要不要处理：如果只是做执法记录仪相关，Android终端作为数据采集模块，一般不具备云台上下、左右指令控制能力，但有一点，镜头的变倍（Zoom），如果有诉求的话，还是有技术必要性，特别是国标平台终端，对前端设备细节感兴趣的时候，可以通过Zoom In、Zoom Out来调整Android GB28181设备接入终端，实现摄像头的变焦。
其次，我们说一下技术实现难度：需要明确的一点是，目标设备不发送应答命令，所以实现起来，对我们已经有扩展性非常好的技术框架来说，难度不太大，如果从头实现，相对麻烦一些。
PTZ指令我们之前有提到过，如下图所示，Bit5和 Bit4不应同时为1，Bit3和 Bit2不应同时为1；Bit1和 Bit0不应同 时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。
技术实现细节
GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可。
让我们先来看看，国标平台侧发过来的控制消息：
代码语言：javascript复制MESSAGE sip:34020000001380000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.6:15060;rport;branch=z9hG4bK623469675
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=119469675
To: <sip:34020000001380000001@3402000000>
Call-ID: 696469675
CSeq: 342 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: GB28181 Agent
Content-Length: 267
<?xml versinotallow="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control>
<CmdType>DeviceControl</CmdType>
<SN>204469675</SN>
<DeviceID>34020000001380000001</DeviceID>
<PTZCmd>A50F0110000010D5</PTZCmd>
<Info>
<ControlPriority>5</ControlPriority>
</Info>
</Control>由于PTZCmd无需发送应答命令，只需要回复200 OK即可：
代码语言：javascript复制SIP/2.0 200 OK
CSeq: 342 MESSAGE
Call-ID: 696469675
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=119469675
To: <sip:34020000001380000001@3402000000>
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.6:15060;rport=15060;branch=z9hG4bK623469675;received=192.168.1.6
Content-Length: 0针对PTZ命令回调，大牛直播SDK的处理如下：
代码语言：javascript复制@Override
public void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue) {
handler_.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Log.i(TAG, "DaniuSDK ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" device_id_ " PTZType:" ptz_type_);
if (null == ptz_type_)
return;
ptz_type_ = ptz_type_.trim();
if (ptz_type_.length() != 16)
return;
int instruction = hexStringToInt(ptz_type_.substring(6, 8));
int combination_code2 = hexStringToInt(ptz_type_.substring(12, 14));
if ((instruction & 0xc0) == 0 ) {
if ((instruction & 0x20) != 0) {
// Zoom Out
int zoom_speed = getZoomSpeed(combination_code2);
Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" device_id_ " PTZType:" ptz_type_ " Zoom Out, speed:" zoom_speed);
cameraZoom(true, zoom_speed);
}
else if ((instruction & 0x10) != 0) {
// Zoom In
int zoom_speed = getZoomSpeed(combination_code2);
Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" device_id_ " PTZType:" ptz_type_ " Zoom In, speed:" zoom_speed);
cameraZoom(false, zoom_speed);
}
}
}
private String device_id_;
private String ptz_type_;
public Runnable set(String device_id, String ptz_type) {
this.device_id_ = device_id;
this.ptz_type_ = ptz_type;
return this;
}
}.set(deviceId, typeValue),0);
}PTZ命令的解析非常简单，只需要针对字段按照相关规范解出来即可，获取到zoom in，zoom out和zoom speed后，直接调用cameraZoom()实现针对Android摄像头变焦即可。
总结
国标平台侧通过PTZ指令，特别是针对Android的国标接入终端，实现摄像头的实时变焦，实际场景下，非常实用，特别是，如果Android平台国标设备接入端，对接有可以云台控制的RTSP摄像头，做PTZ指令的二次转发操作，也非常方便。
