WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系
先了解一下WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系分别是什么
- WGS84（World Geodetic System 1984）：是 GPS 全球定位系统建立的坐标系统，通过GPS定位拿到的原始经纬度。
- GCJ-02（国家测量局02号标准）：GCJ-02 是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系统的坐标系统，是在WGS84经纬度的基础上执行加密算法而成。因为GPS得到的经纬度直接在 GCJ-02 坐标系下会定位到错误的地点，有种到了火星的感觉，因此在坊间也将 GCJ-02 戏称为火星坐标系。国内的高德地图就是用的 GCJ-02 坐标系
- BD-09（Baidu, BD）：是百度地图使用的地理坐标系，其在GCJ-02上多增加了一次变换，用来保护用户隐私。从百度产品中得到的坐标都是BD-09坐标系。
WGS-84、GCJ-02、BD-09 坐标系之间的转换
新建一个 js 文件，直接把下面的代码copy进去。在需要使用的地方导入就可以调用下面的各个转换方法了 —.—
代码语言：javascript复制/**
* 判断经纬度是否超出中国境内
*/
function isLocationOutOfChina(latitude, longitude) {
if (longitude < 72.004 || longitude > 137.8347 || latitude < 0.8293 || latitude > 55.8271)
return true;
return false;
}
/**
* 将WGS-84(国际标准)转为GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromWGSToGCJ(latitude, longitude) {
var lat = "";
var lon = "";
var ee = 0.00669342162296594323;
var a = 6378245.0;
var pi = 3.14159265358979324;
if (isLocationOutOfChina(latitude, longitude)) {
lat = latitude;
lon = longitude;
}
else {
var adjustLat = transformLatWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var adjustLon = transformLonWithXY(longitude - 105.0, latitude - 35.0);
var radLat = latitude / 180.0 * pi;
var magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
latitude = latitude adjustLat;
longitude = longitude adjustLon;
}
return { latitude: latitude, longitude: longitude };
}
/**
* 将GCJ-02(火星坐标)转为百度坐标(DB-09):
*/
function transformFromGCJToBaidu(latitude, longitude) {
var pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var z = Math.sqrt(longitude * longitude latitude * latitude) 0.00002 * Math.sin(latitude * pi);
var theta = Math.atan2(latitude, longitude) 0.000003 * Math.cos(longitude * pi);
var a_latitude = (z * Math.sin(theta) 0.006);
var a_longitude = (z * Math.cos(theta) 0.0065);
return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}
/**
* 将百度坐标(DB-09)转为GCJ-02(火星坐标):
*/
function transformFromBaiduToGCJ(latitude, longitude) {
var xPi = 3.14159265358979323846264338327950288 * 3000.0 / 180.0;
var x = longitude - 0.0065;
var y = latitude - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPi);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPi);
var a_latitude = z * Math.sin(theta);
var a_longitude = z * Math.cos(theta);
return { latitude: a_latitude, longitude: a_longitude };
}
/**
* 将GCJ-02(火星坐标)转为WGS-84(国际标准):
*/
function transformFromGCJToWGS(latitude, longitude) {
var threshold = 0.00001;
// The boundary
var minLat = latitude - 0.5;
var maxLat = latitude 0.5;
var minLng = longitude - 0.5;
var maxLng = longitude 0.5;
var delta = 1;
var maxIteration = 30;
while (true) {
var leftBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, minLng);
var rightBottom = transformFromWGSToGCJ(minLat, maxLng);
var leftUp = transformFromWGSToGCJ(maxLat, minLng);
var midPoint = transformFromWGSToGCJ((minLat maxLat) / 2, (minLng maxLng) / 2);
delta = Math.abs(midPoint.latitude - latitude) Math.abs(midPoint.longitude - longitude);
if (maxIteration-- <= 0 || delta <= threshold) {
return { latitude: (minLat maxLat) / 2, longitude: (minLng maxLng) / 2 };
}
if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftBottom, midPoint)) {
maxLat = (minLat maxLat) / 2;
maxLng = (minLng maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, rightBottom, midPoint)) {
maxLat = (minLat maxLat) / 2;
minLng = (minLng maxLng) / 2;
}
else if (isContains({ latitude: latitude, longitude: longitude }, leftUp, midPoint)) {
minLat = (minLat maxLat) / 2;
maxLng = (minLng maxLng) / 2;
}
else {
minLat = (minLat maxLat) / 2;
minLng = (minLng maxLng) / 2;
}
}
}
function isContains(point, p1, p2) {
return (point.latitude >= Math.min(p1.latitude, p2.latitude) && point.latitude <= Math.max(p1.latitude, p2.latitude)) && (point.longitude >= Math.min(p1.longitude, p2.longitude) && point.longitude <= Math.max(p1.longitude, p2.longitude));
}
function transformLatWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lat = -100.0 2.0 * x 3.0 * y 0.2 * y * y 0.1 * x * y 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lat = (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat = (20.0 * Math.sin(y * pi) 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lat = (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return lat;
}
function transformLonWithXY(x, y) {
var pi = 3.14159265358979324;
var lon = 300.0 x 2.0 * y 0.1 * x * x 0.1 * x * y 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
lon = (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon = (20.0 * Math.sin(x * pi) 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
lon = (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return lon;
}
module.exports = {
isLocationOutOfChina: isLocationOutOfChina,
transformFromWGSToGCJ: transformFromWGSToGCJ,
transformFromGCJToBaidu: transformFromGCJToBaidu,
transformFromBaiduToGCJ: transformFromBaiduToGCJ,
transformFromGCJToWGS: transformFromGCJToWGS
}总结
为了方便阅读，我把这些坐标系分别用百度地图、高德地图、谷歌地图这些产品名字代替了，谷歌坐标系（WGS-84）、高德坐标系（GCJ-02）、百度坐标系（BD-09）。
有些项目可能会用调用第三方 API 拿到数据，假如这个第三方的数据是高德地图坐标系的数据，而自己项目中却是用的百度坐标系的数据，这个时候就需要把 高德坐标系 转成 百度坐标系 的数据。
又因业务需要，假如又调了另一个第三方接口拿到的是谷歌地图的坐标系，这个时候你得先把 谷歌坐标系 转成 高德坐标系的数据 ,再把 高德坐标系的数据 转成你项目中的 百度坐标系数据，坐标系的转成是这样的 谷歌坐标系（WGS-84） => 高德坐标系（GCJ-02） => 百度坐标系（BD-09），这样就比较麻烦。
我的建议：因为 谷歌坐标系 转成 百度坐标系 是需要先转成 高德坐标系 才能进一步转成 百度坐标系。为了减少转换的次数，我是直接统一把几个坐标系都转成中间的 高德坐标系。
写在最后
我是 AndyHu，目前暂时是一枚前端搬砖工程师。
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