一、相同点
采用 quorum(仲裁集,大多数投票机制，法定人数 ) 来确定整个系统的一致性,这个 quorum 一般实现是集群中半数以上的服务器。
zookeeper 里还提供了带权重的 quorum 实现。
都由 leader 来发起写操作。
都采用心跳检测存活性。
leader election 都采用先到先得的投票方式。
二、不同点
zab 用的是 epoch(时代，纪元) 和 count 的组合来唯一表示一个值, 而 raft 用的是 term 和 index。
zab 的 follower 在投票给一个 leader 之前必须和 leader 的日志达成一致,而 raft 的 follower则简单地说是谁的 term 高就投票给谁。
raft 协议的心跳是从 leader 到 follower, 这里注意zab协议也是一样从leader到follower。
raft 协议数据只有单向地从 leader 到 follower(成为 leader 的条件之一就是拥有最新的 log)。
而 zab 协议在 discovery 阶段, 一个 prospective(潜在的) leader 需要将自己的 log 更新为 quorum 里面最新的 log,然后才好在 synchronization 阶段将 quorum 里的其他机器的 log 都同步到一致。
