X3派 大疆无人机-SLAM单目建图.上
X3派 大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作
X3派 大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)
我也不清楚，为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝，对于我这种18线（可能是180线）的小号主，掉一个粉丝我都很伤心，增加三个我都可以高兴一整天。如果有可能，下次取关前可以给我留一段言，让我知道是为什么？
编译了几次都是出现这个错
在SLAM上层的编译脚本里面有这个语句
使用指令 cp 将当前目录 test/ 下的所有文件复制到新目录 newtest 下，输入如下命令：
代码语言：javascript复制 cp –r test/ newtest
大概可以知道是这个库的毛病
这个地方一看就是坑
去看看自Github上面的库额度版本
代码语言：javascript复制pkg-config --modversion opencv
3.4的版本
代码语言：javascript复制/usr/local/lib
头文件在此
找到了一个解决的办法，就是说版本的事情
库倒是平平无奇
就是这个地方的毛病，就是怎么改都编译不过
依赖的两个库，我CMake最近好像学会了
ORB ROS2 依赖的库
改成这样
OpenCV 2.4.11 和 OpenCV 3.2**
这里我写个安装的脚本
代码语言：javascript复制#!/bin/bash
if (( $EUID > 0 )); then
echo " - Please run as root"
exit
fi
# Branch used for opencv
CHANNEL='2.4' # 2.4 | 3.4 | master
# Create libs folder
echo "- Create libs folder"
mkdir -p ../libs
cd ../libs
# Install OpenCV from source
echo " - Installing Dependencies"
apt install -y cmake gcc g python3-dev python3-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libgtk-3-dev libpng-dev libjpeg-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev
# Clone the repository
echo " - Clone OpenCV repository"
cd ~
apt install -y git
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
# Checkout to version branch
echo " - Fetch branch $CHANNEl"
git fetch
git checkout $CHANNEL
# Building files
echo " - Build OpenCV and Install"
mkdir build
cd build
cmake ..
make install -j8
这里就试试2.4的版本，保守一点
开始燃起来了
但是opencv3.2是老报错（编译错误），我明天再研究、。
代码语言：javascript复制https://www.runoob.com/linux/linux-comm-cp.htmlhttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/319https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2https://github.com/dorian3d/DBoW2
