大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
uboot下载地址ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
DNW源码及使用说明下载点击打开链接
共分为三种方法：
一、从SD卡启动
通过wind把SD卡格式化为FAT32模式 sudo fdisk -l //查看分区信息
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./u-boot.bin of=/dev/sdb seek=1
启动时按下空格键
二、从Nand启动
三、从USB启动，资源下载https://download.csdn.net/download/jerrygou/10475100
3.1、加载模块到Linux内核
将secbulk源程序在Ubuntu下重新编译
#insmod secbulk.ko （注意要在root权限下）
# dmesg (查看是否加载成功）
secbulk:secbulk loaded
usbcore: registered new interface driver secbulk （看到这样两行就说明成功了）
错误： insmod: ERROR: could not insert module secbulk.ko: Invalid module format 解决方法：需要将secbulk源程序在Ubuntu下重新编译
3.2、将文件copy到/usr/local/bin目录
# sudo cp dnw /usr/local/bin
Can not open /dev/secbulk0: No such file or directory udyMaterials/Cortex-A8-S5PV210/S5PV210/A/android2.3/image/nand$ ls /dev/ Display all 226 possibilities? (y or n) autofs rfkill tty55 block/ rtc tty56 bsg/ rtc0 tty57 btrfs-control sda tty58 bus/ sda1 tty59 char/ sdb tty6 console sdb1 tty60 core sdb2 tty61 cpu/ sdb3 tty62 cpu_dma_latency sdb4 tty63 cuse sdb5 tty7 disk/ sdb6 tty8 dri/ sdb7 tty9 drm_dp_aux0 sdb8 ttyprintk ecryptfs secbulk1 ttyS0 fb0 serial/ ttyS1 fd/ sg0 ttyS10 freefall sg1 ttyS11 full shm/ ttyS12 fuse snapshot ttyS13 hidraw0 snd/ ttyS14 hidraw1 stderr ttyS15 hidraw2 stdin ttyS16 –More–^C 检查dnw.c const char* dev = “/dev/secbulk1”; 与系统检测到的端口号是否一致
如果发现检测不到secbulk1，需要将开发板uboot按住Ctrl C停止在菜单栏
3.3、下载uboot sudo dnw -a 0xd0020010 x210_usb.bin ///media/jerry/资料/StudyMaterials/LinuxStudyMaterials/LinuxStudyMaterials/Cortex-A8-S5PV210/S5PV210/A/android2.3/image/nand
sudo dnw -a 0x23e00000 uboot.bin
（如果提示write failed: Bad address, 需要吧拨码开关拨对）
3.4、烧写uboot
当执行sudo dnw -a 0x23e00000 uboot.bin成功后，开发板会启动（仅限于本文件中的uboot.bin会启动），这是快速在CRT上面按下空格键，进入下载目录
选择
，将uboot下载到nand中
此时在ubuntu中再次执行sudo dnw -a 0x23e00000 uboot.bin命令
将拨码开关设置为Nand启动，重启，这是开发板uboot下载完成。
注释：虚拟机检测不到SD卡或USB
然后重启虚拟机
四、uboot更新通过USB（Nand启动）
启动TQ210V4开发板，在倒数结束之前按空格，进入u-boot界面。按命令1进行uboot更新
a)、USB cable Connected!，表示没有插入USB下载线或者没有安装USB下载驱动。
（按下命令1后，上方应出现USB连接，如果没有出现则通过重启等方法使重新开始，然后点击USB连接，虚拟机执行dnw -a 0x23e00000 uboot.bin命令）
b)、USB cable Connected!和Now, Waiting for DNW to transmit data.表示USB已经连接上了，此时使用下载软件即可完成文件的传输和烧写。
五、uboot更新通过TFTP（Nand启动）
############################################## ############# ported by JerryGou ############# ############# Louis210 ############# ############# QQ:1056821973 ############# ##############################################
U-Boot 2014.04 (Jun 15 2018 – 22:54:22) for Louis210
CPU: S5PV210@1000MHz Board: Louis210 DRAM: 1 GiB WARNING: Caches not enabled NAND: 1024 MiB
NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x300000 3145728 bytes read: OK There is no valid bmp file at the given address In: serial Out: serial Err: serial Net: dm9000 Louis210 # ls Unknown command ‘ls’ – try ‘help’ Louis210 # nand erase.part bootloader //擦除uboot分区
NAND erase.part: device 0 offset 0x0, size 0x100000 Erasing at 0xe0000 — 100% complete. OK Louis210 # tftpboot 20000000 u-boot-a.bin //下载uboot(包括BL1和BL2)至nand dm9000 i/o: 0x88000000, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 1a:2a:3a:4a:5a:6a operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.5.136; our IP address is 192.168.5.187 Filename ‘u-boot-a.bin’. Load address: 0x20000000 Loading: ################## 564.5 KiB/s done Bytes transferred = 255868 (3e77c hex) Louis210 # nand write 20000000 0 $filesize //复制uboot至IRAM
NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x3e77c 255868 bytes written: OK Louis210 # reset //重启 resetting …
############################################## ############# ported by JerryGou ############# ############# QQ:1056821973 ############# ##############################################
U-Boot 2014.04 (Jun 15 2018 – 22:59:45) for Louis210
CPU: S5PV210@1000MHz Board: Louis210 DRAM: 1 GiB WARNING: Caches not enabled
NAND: 1024 MiB
等同
Louis210 # nand erase.part bootloader;tftpboot 20000000 u-boot-a.bin;nand write 20000000 0 $filesize;reset; //命令
NAND erase.part: device 0 offset 0x0, size 0x100000 Erasing at 0xe0000 — 100% complete. OK dm9000 i/o: 0x88000000, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 1a:2a:3a:4a:5a:6a operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device TFTP from server 192.168.5.136; our IP address is 192.168.5.187 Filename ‘u-boot-a.bin’. Load address: 0x20000000 Loading: ##############transmission timeout #### 44.9 KiB/s done Bytes transferred = 255932 (3e7bc hex)
NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x3e7bc 255932 bytes written: OK resetting …
############################################## ############# ported by JerryGou ############# ############# Louis210 ############# ############# QQ:1056821973 ############# ##############################################
六、使用TQBoardDNW软件下载uboot
1、串口连接开发板的打印串口，打印调试信息
2、参数设置–>选项–>下载地址：23e00000
3、210USB启动 –> 210BOOT –>选择文件 –>u-boot.bin
选件会自动把x210_usb.bin文件下载到0xd0020010，把u-boot.bin下载到0x23e00000（未下载到Nand中）
4、选择 [1] Download u-boot or STEPLDR.nb1 or other bootloader to Nand Flash
5、USB下载–>UBOOT–>u-boot.bin
6、拨码至Nand启动，重启
七、uboot添加启动目录
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