来源：技术让梦想更伟大
作者：李肖遥
初学S32K144芯片，此文章仅在于记录使用的过程的一些小问题，以便有用到的一起学习。
S32K144可以使用keil开发，我使用的是s32 Design Studio for Arm verison 2.2，说实话还不是特别好用。
开始是自己移植的freertos，后面看到可以在软件上面直接搞，熟悉了还是很方便的。
- 新建工程，选择Application Project
- SDKs选择S32K144_SDK
- Debugger 选择 segger Debugging Interface
- 建立完成工程之后，再找到 Windows -> Show View -> Other ， 选择Components Library
5. 双击Freertos选择
6. 双击OSs下的Freertos，出现Component Inspector - FreeRTOS ，这里面可以配置一些freertos的选项
配置在FreeRTOSConfig.h也可以修改
代码语言：javascript复制#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1
#define configCPU_CLOCK_HZ ( 48000000UL )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( 8 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 200 )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 12 )
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1
#define configUSE_MUTEXES 1
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0
#define configUSE_QUEUE_SETS 0
#define configUSE_TIME_SLICING 1
#define configUSE_NEWLIB_REENTRANT 0
#define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY 1
#define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 07. 点击生成代码
- 生成代码完成之后，可以看到工程中SDK下已经有rtos了
后面的操作就是移植几个任务就行了，可以参考我之前的freertos系列文章。
