嵌入式选型必看！i.MX6ULL核心板详细规格资料汇总

本文主要基于i.MX6ULL核心板，分享详细软硬件规格资料、其中包括硬件资源、引脚说明、电气特性、机械尺寸、底板设计注意事项等，欢迎嵌入式选型用户点击查看。

创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场。

硬件资源

SOM-TLIMX6U核心板板载CPU、ROM、RAM、晶振、电源、LED等硬件资源，并通过邮票孔连接方式引出IO。

图 1 核心板硬件框图

图 2

图 3

CPU

核心板CPU型号为MCIMX6Y2CVM08AB，MAPBGA封装，工作温度为-40°C~105°C，引脚数量为289个，尺寸为14mm*14mm。

图 4 NXP i.MX 6ULL处理器功能框图

ROM

核心板通过GPMI总线连接NAND FLASH，采用8bit数据线，NAND FLASH型号兼容SkyHigh Memory公司的S34ML02G2(256MByte)和旺宏电子(Mxic)公司的MX30LF2G18AC(256MByte)。

核心板内部，eMMC与NAND FLASH在PCB板上使用叠封装形式，因此核心板可选贴eMMC。核心板通过uSDHC2(MMC2)总线连接eMMC，采用8bit数据线，eMMC型号兼容康盈(Kowin)公司的KAS0411D(4GByte)和SkyHigh Memory公司的S40FC004(4GByte)。

RAM

核心板通过专用DRAM总线连接1片DDR3，采用16bit数据线。DDR3型号兼容南亚科技(Nanya)的NT5CC128M16JR(256MByte)、NT5CC256M16ER(512MByte)，支持DDR3-800工作模式(400MHz)。

晶振

核心板采用一个工业级晶振(OSC)为CPU提供系统时钟源，时钟频率为24MHz，精度为±20ppm。

电源

核心板采用分立电源供电设计，所选电源方案均满足工业级环境使用要求。电源系统设计满足CPU的供电和上电、掉电时序要求，采用5V直流电源供电。

LED

核心板板载三个LED。其中LED0为电源指示灯，系统上电后默认会点亮。LED1和LED2为用户可编程指示灯，分别对应GPIO5_IO00和GPIO5_IO01两个引脚，高电平点亮。

图 5

图 6

外设资源

核心板引出的主要外设资源及性能参数如下表所示。

表 1

外设资源	数量	性能参数
Display	1	支持24-bit/18-bit/16-bit/8-bit并行显示；显示时钟频率高达85MHz，分辨率高达WXGA(1366x768)；
Camera(CSI)	1	最高支持24-bit并行输入和133.3MHz像素时钟；支持8-bit/16-bit/24-bit数据端口，用于YCbCr、YUV、RGB数据输入；支持8-bit/10-bit/16-bit数据端口，用于Bayer数据输入；
UART	8	最高支持波特率为5.0Mbps；支持RTS/CTS硬件流控制；
FlexCAN	2	支持CAN 2.0B规范，支持标准帧和扩展帧；
SAI	3	同步音频(Synchronous Audio Interface)接口；支持具有帧同步的全双工串行接口，如I2S、AC97、TDM；
ESAI	1	全双工增强串行音频（Enhanced Serial Audio Interface）接口；用于工业标准编解码器、SPDIF收发器等各种串行设备通信；
SPI	4	每路高达4个片选信号；最高支持52Mb/s数据速率；
I2C	4	支持标准模式和快速模式；标准模式最高支持100Kb/s传输速率；快速模式最高支持400Kb/s传输速率；
Ethernet	2	采用RMII接口；支持10/100M网口配置；支持网络自适应；
USB	2	支持USB 2.0 OTG模式；支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式；
uSDHC	1	支持1-bit/4-bit的SD和SDIO模式；支持1-bit/4-bit/8-bit的MMC模式；备注：核心板板载eMMC设备已使用uSDHC2，仅引出uSDHC1至邮票孔；
PWM	8	具有16-bit时基计数器；
Watchdog	3	支持时间设置范围为0.5s~128s；时间分辨率为0.5s；
EIM(External Interface Module)	1	支持NOR FLASH、PSRAM、SRAM；支持4个片选信号；最高支持27bit地址线、16bit数据线；
QSPI	1	双通道QSPI，每通道包含4-bit数据线、2个外部片选信号；支持单线、双线、四线模式；最高支持100MHz工作频率；
JTAG	1	支持边界扫描；支持IEEE 1149.1和IEEE 1149.6；
Temperature Sensor	1	传感分辨率为1摄氏度；
ADC	2	12-bit模数转换器(ADC)，最高支持10个输入通道；采样频率高达1.4MSPS；电压输入范围一般为0~3.3V；

部分外设资源存在引脚复用情况，可在实际开发过程中使用产品资料“4-软件资料ToolsWindows”目录下的Config Tools for i.MX工具对外设资源进行合理分配。Config Tools for i.MX工具官方参考链接为：www.nxp.com/design/designs/config-tools-for-i-mx-applications-processors:CONFIG-TOOLS-IMX。

引脚排列

核心板邮票孔引脚采用2x 30pin 2x 40pin，共140pin规格，引脚排列如下图所示。

图 7 核心板引脚排列示意图

电气特性

工作环境

表 9

环境参数	最小值	典型值	最大值
工作温度	-40°C	/	85°C
存储温度	-50°C	/	90°C
工作湿度	35%（无凝露）	/	75%（无凝露）
存储湿度	35%（无凝露）	/	75%（无凝露）
工作电压	/	5.0V	/