评估板简介
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、9x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 评估板正面图
图 2 评估板斜视图
图 3 评估板侧视图1
图 4 评估板侧视图2
图 5 评估板侧视图3
图 6 评估板侧视图4
典型应用领域
- 工业HMI
- 仪器仪表
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 配变电终端
软硬件参数
硬件框图
图 7 评估板硬件框图
图 8 评估板硬件资源图解1
图 9 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1
CPU | CPU：TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 |
|---|---|
1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6254) | |
Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz | |
3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | |
ROM | 4/8GByte eMMC |
RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 |
B2B Connector | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
SPI FLASH | 128Mbit QSPI FLASH |
LED | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） |
5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个）备注：其中一个为M4F控制 | |
1x 4G模块通信指示灯（评估底板） | |
KEY | 1x 系统复位按键，热复位 |
1x 系统复位按键(M4F)，热复位 | |
1x PORz复位按键，冷复位 | |
2x 用户输入按键备注：其中一个为M4F控制 | |
Micro SD | 1x Micro SD接口 |
RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） |
Ethernet | 2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
1x USB ETH，通过USB1 HUB连接，RJ45接口，10/100M自适应 | |
USB | 1x USB1 HOST，USB 2.0，通过USB1 HUB引出 |
1x USB0 DRD，USB 2.0，USB Type-C接口 | |
CAN | 3x CAN-FD，2x 6pin双层绿色端子座备注：其中两个为M4F控制 |
UART | 1x Debug UART，通过UART0引出，USB Type-C接口 |
2x RS232 UART，通过UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin电平测试端口 | |
4x RS485 UART，通过UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin双层绿色端子座 | |
1x RS422 UART，通过UART0(M4F)引出，2x 6pin双层绿色端子座 | |
CSI | 1x MIPI CSI，30pin FFC连接器，间距0.5mm |
DISPLAY | 1x HDMI OUT接口 |
1x TFT LCD电阻触摸屏接口（与HDMI OUT接口复用），支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示） 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm | |
AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN接口 |
1x 3.5mm LINE OUT接口 | |
GPMC | 2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm |
Watchdog | 1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案 |
DI/DO | 2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信号 |
EXPORT | 2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信号，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI总线） |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
SWITCH | 1x 电源拨动开关 |
4G | 1x 4G模块（选配），通过USB1 HUB连接，Mini PCIe母座 |
1x 4G Micro SIM接口 | |
WIFI | 1x WIFI模块，通过USB1 HUB连接，SMA天线接口 |
POWER | 1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 |
1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2
Linux内核版本 | Linux-5.10 | |
|---|---|---|
文件系统 | Linux、Linux-RT、Ubuntu、RTOS | |
CCS版本号 | CCS11.2.0 | |
软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK | |
驱动支持 | SPI FLASH | DDR4 |
eMMC | MMC/SD | |
GPMC | Ethernet | |
ePWM | eCAP | |
LED | KEY | |
RS232 | RS485 | |
RS422 | EEPROM | |
USB 2.0 | CAN-FD | |
I2C | RTC | |
USB 4G | USB WIFI | |
TFT LCD/HDMI OUT | LVDS LCD | |
Touch Screen | MIPI CSI | |
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
- 提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Qt开发案例
- Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- 双屏异显开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- MIPI摄像头视频采集开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
电气特性
工作环境
表 3
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
核心板工作电压 | / | 3.3V | / |
评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
机械尺寸
表 4
核心板 | 评估底板 | |
|---|---|---|
PCB尺寸 | 34mm*56mm | 140mm*216.5mm |
PCB层数 | 10层 | 4层 |
PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm |
安装孔数量 | 4个 | 6个 |
图 10 核心板机械尺寸图
图 11 评估底板机械尺寸图
产品订购型号
表 5
型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 |
|---|---|---|---|---|
TL6231-EVM-A1.0-1000-32GE4GD-I-A1.0 | AM6231 | 1.0GHz | 4GByte | 512MByte |
TL6232-EVM-A1.0-1400-64GE8GD-I-A1.0 | AM6232 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte |
TL6254-EVM-A1.0-1400-64GE8GD-I-A1.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte |
TL6254-EVM-A1.0-1400-64GE16GD-I-A1.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 2GByte |
备注：标配为TL6254-EVM-A1.0-1400-64GE8GD-I-A1.0。
型号参数解释
图 12
技术服务
- 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
- 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
- 协助产品故障判定；
- 协助正确编译与运行所提供的源代码；
- 协助进行产品二次开发；
- 提供长期的售后服务。
增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
