设备控制
设备控制基本要求
源设备向目标设备发送设备控制命令，控制命令的类型包括球机/云台控制、远程启动、录像控制、 报警布防/撤防、报警复位、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小、看守位控制、设备配置等。
设备控制采用 IETFRFC3428中的 Message方法实现。
源设备包括SIP客户端、网关或者联网系统,目标设备包括SIP设备、网关或者联网系统。
源设备向目标设备发送球机/云台控制命令、远程启动命令、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小命令后，目标设备不发送应答命令。
源设备向目标设备发送录像控制、报警布防/撤防、 报警复位、看守位控制、设备配置命令后，目 标设备应发送应答命令表示执行的结果。
命令流程
无应答命令流程
命令流程描述如下:
a) 1:源设备向SIP服务器发送设备控制命令，设备控制命令采用 Message方法携带;
b) 2:SIP服务器收到命令后返回200OK;
c) 3:SIP服务器向目标设备发送设备控制命令，设备控制命令采用 Message方法携带;
d) 4:目标设备收到命令后返回200OK。
有应答命令流程
命令流程描述如下:
a) 1:源设备向SIP服务器发送设备控制命令,设备控制命令采用 Message方法携带;
b) 2:SIP服务器收到命令后返回200OK;
c) 3:SIP服务器向目标设备发送设备控制命令,设备控制命令采用 Message方法携带;
d) 4:目标设备收到命令后返回200OK;
e) 5:目标设备向SIP服务器发送设备控制响应命令,设备控制响应命令采用 Message方法携带;
f) 6:SIP服务器收到命令后返回200OK;
g) 7:SIP服务器向源设备转发设备控制响应命令,设备控制响应命令采用 Message方法携带;
h) 8:源设备收到命令后返回200OK。
TeleRoot技术实现
本文以我们实现的Android平台GB28181设备对接模块为例，如果GB平台端支持远程启动，发送的信令如下：
代码语言：javascript复制 MESSAGE sip:34020000011310000038@183.192.2.222:11589 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 152.100.10.22:5063;branch=z9hG4bK3ee5503300e5503344e55033c,SIP/2.0/UDP 152.100.10.22:5060;branch=z9hG4bKc75e3979f95e3979bd5e39793
Call-ID: 262de6fd182de6fd5c2de6fddd2de6fda82de@152.100.10.22
From: <sip:43010000012000500001@152.100.10.22:5063>;tag=1eb40c8f20b40c8f64b40c8fe5b40c8f
To: <sip:34020000011310000038@183.192.2.222>
CSeq: 777 MESSAGE
Max-Forwards: 70
Expires: 90
User-Agent: GbAgent
Contact: <sip:43010000012000500001@152.100.10.22:5063>
Content-Type: application/MANSCDP xml
Content-Length: 161
<?xml version="1.0"?>
<Control>
<CmdType>DeviceControl</CmdType>
<SN>30</SN>
<DeviceID>34020000011310000038</DeviceID>
<TeleBoot>Boot</TeleBoot>
</Control>对应的Android处理如下：
如果在进行语音广播，先停掉广播数据接收和播放，重置目前状态，重新注册或有针对性的做其他处理即可。
代码语言：javascript复制/*
* MainActivity.java
*
* WebSite: https://daniusdk.com
* Github: https://github.com/daniulive/SmarterStreaming
*
*/
@Override
public void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue) {
handler_.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlTeleBootCommand device_id:" device_id_ " tele_boot_value:" tele_boot_value_);
stopAudioPlayer();
destoryRTPReceiver();
if ( gb28181_agent_ != null) {
if (gb_broadcast_source_id_ != null && gb_broadcast_target_id_ != null)
gb28181_agent_.byeAudioBroadcast(gb_broadcast_source_id_, gb_broadcast_target_id_);
}
gb_broadcast_source_id_ = null;
gb_broadcast_target_id_ = null;
btnGB28181AudioBroadcast.setText("GB28181语音广播");
btnGB28181AudioBroadcast.setEnabled(false);
stopGB28181Stream();
destoryRTPSender();
if (gb28181_agent_ != null ) {
gb28181_agent_.terminateAllPlays(true);
gb28181_agent_.stop();
}
// 发送注销消息后，等待2000毫秒, 再释放资源
handler_.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
if (gb28181_agent_ != null ) {
Log.i(TAG, " gb28181_agent_.unInitialize ");
gb28181_agent_.unInitialize();
gb28181_agent_.unBindLocalPort();
gb28181_agent_.releaseSipStack();
Log.i(TAG, " gb28181_agent_.unInitialize--");
gb28181_agent_ = null;
}
// 200毫秒后再重启
handler_.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Log.i(TAG, "restart gb sip agent.");
if (null==gb28181_agent_) {
if (!initGB28181Agent()) {
Log.e(TAG, "init gb sip agent failed.");
return;
}
}
if (!gb28181_agent_.isRunning()) {
if ( !gb28181_agent_.start() ) {
Log.e(TAG, "restart gb sip agent failed.");
}
}
}
},200);
}
},2000);
}
private String device_id_;
private String tele_boot_value_;
public Runnable set(String device_id, String tele_boot_value) {
this.device_id_ = device_id;
this.tele_boot_value_ = tele_boot_value;
return this;
}
}.set(deviceId, teleBootValue),0);
}需要注意的是，由于国标平台虽有统一标准，但是实现细节并不统一，在做GB28181平台对接的时候，还是尽量以官网spec和其他相关规范为准。
