本文主要内容为时序分析的设计约束(SDC)
创建时钟
使用SDC命令create_clock创建时钟,时钟周期20,占空比50%的时钟信号;
代码语言:javascript复制create_clock -name CLK -period 20 [get_ports CLK] -waveform{0 7}
- -waveform 时钟占空比,不指定该选项,则时钟默认占空比为50%
生成时钟
生成时钟:是基于一个主时钟并通过相关逻辑转换后,在相位,频率,占空比等方面和主时钟有一定变化的分支时钟;
生成时钟的时钟源来自主时钟,其相位参考主时钟;
生成时钟可以通过以下方式生成:
- 时钟分频
- 时钟倍频
- 时钟门控
通过SDC命令 create_generated_clock 来定义生成时钟:
代码语言:javascript复制create_generated_clock -name clk_gen -source [get_ports CLK] [get_pins {DFF/Q}] -divide_by 3
- -source 设定生成时钟的源引脚
- divide_by 3 :3分频
- divide_by:表示生成时钟通过分频生成;
- multiply_by :表示生成时钟通过倍频生成;
- edges: 占空比设置
生成时钟
可对生成时钟占空比进行设置:
占空比进行设置
代码语言:javascript复制create_generated_clock -name CLK_LSB -source [get_ports CLK] [get_pins {DFF/Q}] -edges {1 3 5}
create_generated_clock -name CLK_LSB -source [get_ports CLK] [get_pins {DFF/Q}] -edges {1 5 9}
分频器由源时钟下降沿触发:
源时钟下降沿触发
代码语言:javascript复制create_generated_clock -name GCLK3 -source [get_ports CLK] [get_pins {DFF/Q}] -edges {2 4 6}
create_generated_clock -name GCLK4 -source [get_ports CLK] [get_pins {DFF/Q}] -edges { 4 6 8 }
虚拟时钟
虚拟时钟即设计中不存在的时钟,定义虚拟时钟应满足:
- 设计中的某个时钟实际存在,但其时钟源不是来自设计中任何引脚和端口;
- 由于虚拟时钟和设计中的任何引脚和端口无直接关系,故定义虚拟时钟时并不指定时钟端口;
- 虚拟时钟用于作为输入输出端口延时约束的时钟源;
通过SDC命令创建虚拟时钟:
代码语言:javascript复制create_clock -name VIRTUAL_CLK -period 10 -waveform {0 5}
IO端口延迟
输入延迟:在一个时钟周期内,外部逻辑的输出数据到达设计输入端口所需的时间;
输出延迟:在一个时钟周期内,设计输出端口数据到达外部逻辑所需的时间;
通过SDC命令set_input_delay在输入端口指定延迟;
代码语言:javascript复制set_input_delay -clock CLK 1.2 [get_ports {IO}]
代码语言:javascript复制set_input_delay -max -add_delay -clock [get_clocks {CLK}] 15 [get_ports {IO}]
set_input_delay -min -add_delay -clock [get_clocks {CLK}] 15 [get_ports {IO}]
- -add_delay:通知工具除了现存的约束外,这是一个额外的约束,不会覆盖前一个约束;如果没有-add_delay,那么后面的约束会覆盖前面的约束。
通过SDC命令set_output_delay在输出端口指定延迟;
代码语言:javascript复制set_output_delay -max -add_delay -clock [get_clocks {CLK}] 15 [get_ports {IO}]
set_output_delay -min -add_delay -clock [get_clocks {CLK}] 15 [get_ports {IO}]
负延迟:
下面值可能是负值:set_input_delay -max set_input_delay -min set_output_delay -max set_output_delay -min
时钟分组
同步时钟:时钟存在固定的相位关系,来自同一个时钟源;异步时钟:不存在固定的相位关系;
为了让时序工具忽略异步时钟之间的时序路径或串扰分析,SDC提供了set_clock_groups命令,表明时钟组之间的时序路径不必考虑;
代码语言:javascript复制set_clock_groups -name {clk_group1} -group {GCCK} -group {RCLK}
- -asynchronous:时钟彼此不共享相位关系时可使用;
例:
代码语言:javascript复制set_clock_groups -name {clk_group1} -group [get_clocks{CCK1 CLK2 CLK3} ] -group [get_clocks{CCK4 CLK5 CLK6} ]
表示:CLK1,CLK2,CLK3分别异步于CLK4,CLK5,CLK6;
伪路径
不需要做时序分析的时序路径,可以通过伪路径忽略该路径,使得工具对该路径不进行时序分析;
代码语言:javascript复制set_false_path -from [get_clocks CLK1] -to [get_clocks CLK2]
定义两个时钟域CLK1和CLK2之间的路径为伪路径;
代码语言:javascript复制set_false_path -through [get_pins X1] -through [get_pins X2]
定义按X1->X2的顺序通过X1 X2引脚的路径为伪路径;
- -from,-to,-through指定false的路径;
- -from X1 -to X2:表示从起点X1到终点X2的路径;
多周期路径
多周期路径,存在时序路径较长或者信号在延时等于几个时钟周期的时间,如果仍然按照单周期进行约束,可能会出现时序违例,如下图所示:
通过SDC命令set_multicycle_path:
代码语言:javascript复制set_multicycle_path -from [get_pins DFF1/Q] -to [get_clocks DFF2/D] -setup 5
set_multicycle_path -from [get_pins DFF1/Q] -to [get_clocks DFF2/D] -hold 4
- -setup和-hold成对出现;
- 保持时间比建立时间少一个周期;
最大最小延迟
当需要点对点对某些路径进行约束时,可通过最大最小延迟实现;
- 异步电路之间
- 输入信号直接通过组合逻辑后输出
当约束定义的是时序路径中的节点时,则约束的仅在两个节点之间;
代码语言:javascript复制set_max_delay -from [get_ports A1] -to [get_ports A2] 8
set_min_delay -from [get_ports A1] -to [get_ports A2] 5
上述定义A1到A2之间的时序路径的约束最大延时8ns最小延时6ns;
当约束定义是时钟时,最大最小延时将应用于该时钟源所控制的所有路径;
代码语言:javascript复制set_max_delay -from [get_clocks CLK1] -to [get_clocks CLK2] 8
set_min_delay -from[get_clocks CLK1] -to [get_clocks CLK2] 5
上述定义从时钟域CLK1到CLK2之间的所有时序路径的约束最大延时为8ns,最小延时为6ns;
IO环境建模
输入驱动建模:默认情况下,如果没有设置外部输入驱动,时序分析工具则默认外部输入驱动为无穷大;
推荐查看:综合对象及环境属性
1.set_drive
设置外部输入驱动信息,通过该命令定义驱动该引脚的输入驱动电阻值,通过该驱动电阻值计算出驱动端的转换时间,并计入时序路径延时信息;
当定义为0时,代表输入端驱动力为无穷大;
代码语言:javascript复制set_drive 0 [get_ports CLK]
上述定义CLK输入的驱动值为无穷大;
代码语言:javascript复制set_drive -rise 0.4 [all_inputs]
set_drive -fall 0.3 [all_inputs]
上述命令定义所有输入的驱动值,上拉驱动电阻为0.4,下拉驱动电阻为0.3;
- -min指定最小电阻,用于保持时间分析;
- -max指定最大电阻,用于建立时间分析;
- 如果不指定-max和-min,那么指定的值既用于建立时间分析,也用于保持时间分析;
2.set_driving_cell
指定驱动单元
代码语言:javascript复制set_driving_cell -lib_cell INVX1M [all_inputs]
上述命令定义设计所有驱动力等价于单元库中INVX1M单元的驱动力;
- -lib_cell:指定驱动引脚的单元;
3.set_input_transition
通过set_input_transition 定义驱动该引脚的输入驱动端转换时间,设置的转换时间越大驱动力越小,当定义为0时,其代表输入端驱动力无穷大;
输出负载建模:默认情况下,如果没有设置外部输出负载,时序分析工具则默认外部输出负载为0;
1.输出负载可通过SDC命令set_load,定义外部负载为一个等效电容,其电容值即为负载值(指定的是负载的实际电容值);
代码语言:javascript复制set_load 10 [all_outputs]
set_load [expr [load_of $LIB_NAME/AND2X1M/A]*3] [all_outputs]
上述命令定义所有输出负载等效为库中与门AND2X1M的引脚A的电容值的3倍;
- 负载类型:-pin_load,-wire_load可以指定负载类型是引脚负载还是线负载;
2.set_port_fanout_number value port_list
指定输出的扇出数(如果已知外部寄生负载并且已经通过set_load指定了外部寄生负载,则这个命令没有具体含义)
3.set_fanout_load value port_list
指定扇出负载(根据标准负载指定负载值)
其他时钟特性
1.时钟转换时间:
时钟在高低电平状态下切换所需要的延时;
通过SCD命令 set_clock_transition 来定义时钟转换延时;
- -rise 提供时钟上升沿的转换时间;
- -fall 提供时钟下降沿的转换时间;
- -max和-min 设置转换时间的最大最小条件;
set_clock_transition -rise 0.2 [get_clocks CLK]
set_clock_transition -fall -min 0.2 [get_clocks CLK]
set_clock_transition -fall -max 0.4 [get_clocks CLK]
该命令仅用于预布局阶段,即时钟树综合完成之前,再时钟树生成之后,该命令不应用于任何的后布局时序分析;
2.时钟不确定性
实际时钟本身与理想时钟存在一定的差异,比如时钟抖动,时钟偏斜等因素;
- 时钟偏斜:时钟到达不同触发器时间差异;
- 时钟抖动:时钟周期的不良偏差;
如上图,时钟到达P4时间为1.3ns,到达P3时间为1.2ns,那么不确定性延时为1.3-1.2=0.1ns;
通过SDC命令set_clock_uncertainty 可将时钟偏斜和抖动模型化;
代码语言:javascript复制 set_clock_uncertainty 0.5 [get_clocks CLK1]
set_clock_uncertainty -setup 0.5 [get_clocks CLK2]
set_clock_uncertainty -hold 0.2 [get_clocks CLK2]
以上时钟不确定性为建立时间0.5ns,保持时间0.2ns;如下图所示:
不同时钟的不确定性
对于不同时钟不确定度建模时,源时钟可用-form,目的时钟可用-to;
代码语言:javascript复制#C1到C2的建立时间和保持时间不确定度
set_clock_uncertainty -from C1 to C2 -setup 0.5
set_clock_uncertainty -from C1 to C2 -hold 0.5
#C1上升沿到C2下降沿的不确定度
set_clock_uncertainty -rise_from C1 fall_to C2 0.5
#C1和C2之间的不确定度
set_clock_uncertainty -from C1 to C2 0.5
set_clock_uncertainty -from C2 to C1 0.5
3.时钟延迟
时钟信号从时钟源输出端到达时序单元时钟输入端(如触发器)所需要的时间,称为时钟延迟;
时钟延迟包括源延迟和网络延迟,源延迟是指源时钟到达时钟定义的端口的延迟;
网路延迟是指时钟定义的端口到时序单元时钟输入端的延迟;
通过SDC命令set_clock_latency来定义时钟延迟信息:
- -source 设定源延迟:
set_clock_latency -source 0.5 [get_clocks C1]
代码语言:javascript复制set_clock_latency -source -early 0.5 [get_clocks C1]
set_clock_latency -source -late 1.0 [get_clocks C1]
最长路径的延迟可用-late,最短路径的延迟可用-early。
或者:
代码语言:javascript复制set_clock_latency -source -min 0.5 [get_clocks C1]
set_clock_latency -source -max 1.0 [get_clocks C1]
当未设定-source时,表示网路延迟;
代码语言:javascript复制#上下降沿网路延迟
set_clock_latency 0.5 -rise [get_clocks C1]
set_clock_latency 0.3 -fall [get_clocks C1]
时钟网路延迟和时钟源延迟区别:
时钟网络延迟是时钟树生成前的设置,当实际时钟树生成后,时钟网络延迟将通过set_propagated_clock被时钟树的实际结果所替代;而时钟源延迟则会一直存在。
模式分析
恒定状态约束:
根据设计中不同模式的需要,通过设置恒定状态约束来定义时钟选择端口的对应状态值,
在多个模式中选择的时候,设定指定单一模式(相当于mux选择器);
通过SDC命令set_case_analysis定义恒定状态约束;
如上图,假如CLK_SEL为0时,选择PLLdiv6_input,CLK_SEL为1时,选择PLLdiv2_input,则可设
代码语言:javascript复制set_case_analysis 0 [get_pins {mux.CLK_SEL}]
上述定义模式端口mux.CLK_SEL恒定状态为0;
- 可以是0,1,rising,falling
其他SDC命令
指定工作条件和要执行分析类型:
代码语言:javascript复制set_operaing_conditions -max ss_1v62_125c -library ss_1v62_125c
指定相应工作条件的库(根据PVT温度,电压,工艺决定)
线负载模型:
代码语言:javascript复制set_wire_load_model -name smic18_wl10 -library ss_1v62_125c
屏蔽时序弧:
代码语言:javascript复制set_disable_timing -from S -to Z [get_cells MUX ]
上述命令屏蔽选择器单元MUX中从S端到Z端的时序弧;
最大转换时间:
代码语言:javascript复制set_max_transition 0.8 [all _outputs]
上述命令定义所有输出驱动最大转换时间为0.8ns;
最大电容负载:
代码语言:javascript复制set_max_capacitance 0.6 [all_outputs]
上述命令定义所有输出驱动最大电容负载为0.6pF;
最大扇出:
代码语言:javascript复制set_max_fanout 15 [all_outputs]
上述命令定义所有输出驱动最大扇出为15;
附:SDC命令
SDC约束分为:
- 时序约束
- 面积与功率约束
- 设计规则约束
- 接口约束
- 特定模式和配置约束
- 设计要求的异常
- 其他命令
时序约束命令包括指定时钟特性,端口延迟,引脚和路径命令; create_clock create_generated_clock set_clock_groups set_clock_uncertainty set_clock_latency set_clock_transition set_input_delay set_output_delay set_propagated_clock set_clock_gating_check set_ideal_latency set_ideal_network set_ideal_transition set_max_time_borrow set_resistance set_time_derate set_data_check group_path set_load set_drive set_input_transiton set_fanout_load
面积与功率约束 set_max_area create_valtage_area set_level_shifter_threshold set_level_shifter_strategy set_max_dynamic_power set_max_leakage_power
设计规则约束 set_max_transition set_max_capacitance set_min_capacitance set_max_fanout
接口约束 set_load set_drive set_driving_cell set_fanout_load set_port_fanout_number set_input_transition set_input_delay set_output_delay
特定模式和配置约束 set_case_analysis set_logic_dc set_logic_zero set_logic_one
时序例外 set_false_path set_multicycle_path set_max_delay set_min_delay set_disable_timing
其他命令 set_wire_load_model set_wire_load_mode set_wire_load_selection_group set_wire_load_min_block_size set_units set_operating_condition sdc_version
SDC查询命令 get_cells get_ports get_pins get_nets get_clocks all_inputs all_output all_registers all_clocks get_libs get_lib_cells get_lib_pins current_design