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法国的派若特Parrot 在消费无人机领域的千年老二，大疆深圳华强北优势太厉害。其实派若特Parrot 的技术还是领先的，在光流和超声波的应用上是比较前沿的。今天小编就拆解Parrot AR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案，说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔！
不得不说这个飞机安全性非常高，就是空心杯电机，转速较低，机身采用泡沫塑料可是方便的替换。而国内的除了大疆，都是在模仿大疆的精灵系列，航拍航模无刷电机转速快，坠机损失大。而我玩派若特的时候，完全不担心坠机风险，因为本身的结构设计就是防止炸鸡的。
来看看核心板卡，当初派若特第一代的时候还是没有光流的，这二代光流和超声波已经的标配了。
1 超声波定高模块：
常规的超声波传感器，六米以内的定高，和大疆相比确实是玩具级别的。当然目前这款飞机2000大洋的售价，也是相当具有性价比的。
这个超声波定高版主上包括：
- Microchip PIC24HJ16GP304 40MHZ 16位微处理器。
- MEMS陀螺仪Invensense IDG 500
这是主控板：
主要模块如下：
主处理器：ARM9 468MHZ处理器(相比国内公司直接采用PX4的STM32，派若特还是有技术积累的)
通信模块：一个wifi模块通信链路，玩具级别的也飞不了太远。
存储模块：FLASH和RAM 更具这两个器件我推测这个ARM9上运行的嵌入式linux系统。
93度广角的摄像机，图传链路是wifi的，所以距离远一点就会延迟和花屏。这一点就注定它是个玩具，而不是大疆一样的航拍工具。
总结：整套构架就是玩具级别的，没有GPS，一键起飞和降落可以，但是一键返航估计就不行了。但是核心处理器用的不是国内清一色的STM32单片机，用的可是可以运行linux的一块处理器！
看看整个拆解，相比大疆的那么复杂，parrot的还是简单的。
特点：Parrot对于开发者还是比较友好的http://developer.parrot.com
有开发者中心，提供了API接口函数可以调用。比较高级的开发应用就是
Parrot S.L.A.M.dunk
集成了超声波，双目视觉，IMU模块，做SLAM研究的极品啊！
他们把英伟达的TK1做成避障产品了，提供了基于ROS的SLAM的SDK了。这个东西对于高校和研究所比较受欢迎吧，毕竟950刀的售价。英伟达也在大力推广他家的GPU，我感觉这还是有很大的研究价值的。研究所的朋友可以关注！
总的来讲parrot作为千年老二，技术还是不错的，比国内就知道忽悠钱拿融资的厂商强太多。
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