大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
systick的原理前一篇博文有介绍，简而言之就是 SysTick定时器是一个24位的倒计数，当倒计数为0时，将从RELOAD寄存器中取值作为定时器的初始值，同时可以选择在这个时候产生中断(异常号:15)。 例如从RELOAD的值为999，那么当倒计数为0时，就会从复位为999继续倒计数。 库文件当中有systick的专用库函数的，这里暂时不用到。 在keil工程当中，新建systick.c，systick.h文件，
#ifndef __SYSTICK_H #define __SYSTICK_H
#include “stm32f10x.h”
void RCC_Configuration(void); void Delay_SYSTICK(__IO uint32_t nTime);
#endif /* __SYSTICK_H */
#include “SYSTICK.h”
static __IO uint32_t TimingDelay;
/**************************************************************************** * 名 称：void TimingDelay_Decrement(void) * 功 能：获取节拍程序 * 入口参数：无 * 出口参数：无 * 说 明：此函数在stm32f10x_it.c文件调用 * 调用方法：无 ****************************************************************************/ void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay–; } }
/**************************************************************************** * 名 称：void Delay(__IO uint32_t nTime) * 功 能：定时延时程序 1ms为单位 * 入口参数：无 * 出口参数：无 * 说 明： * 调用方法：无 ****************************************************************************/ void Delay_SYSTICK(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); }
***注意在CC 的目录中添加相应的头文件目录。
在stm32f10x_it.c文件中添加如下声明：extern void TimingDelay_Decrement(void); 同时更新如下函数为： void SysTick_Handler(void) { TimingDelay_Decrement(); }
在main函数中， 添加 //First to config the system clock RCC_Configuration(); //系统时钟设置及各外设时钟使能
if (SysTick_Config(72000)) //时钟节拍中断时1ms一次 用于定时 { /* Capture error */ while (1); } 让clock运行起来，同时，开启systick定时器，其时钟可以是HCLK的8分频或是HCLK，SysTick_Config函数默认是选用HCLK时钟的，72000/72000000 = 1/1000 = 1ms。 之后就可以调用Delay_SYSTICK(500)来延时500ms。而且不占用cpu，比for(;;)循环高效多了。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/166431.html原文链接：https://javaforall.cn
