机器之心原创
作者：蛋酱
不如把晚年幸福托付给AI和机器人。
你知道变老的感觉吗？歌词里吟诵着「最美不过夕阳红」，现实却不够「温馨从容」。真实的晚年生活，比你想象的更疲惫，也更孤独。身体机能衰退、儿女不在身边、社交范围变窄…… 幸福地生活、有尊严地老去，对于大部分老人来说只是一种奢望。
最近，40 后、50 后老年人的圈内，刮起了一股「科技养老」的新风潮。不试不知道，一个浓眉大眼的机器人，竟然可以这么有趣、贴心。
它会关注每一位老人的状态，如果发现你长时间没有和人交流，或者检查到你的孤独情绪，就会主动来关怀；如果天气很好，它会主动邀请你出门晒晒太阳；到时间了，它会提醒你「记得按时吃药」。没错，它不是那种只会等待召唤的「工具人」，而是会与人类主动交互的生活伴侣。
这台为爱而生的陪伴机器人全名叫做「优颐然」，它的家族里还有其他四位兄弟姐妹：优颐凡、优颐达、优颐乐、优颐捷。其余四位成员的属性分别是智能代步机器人、箱式递送机器人、辅助行走机器人、开放式递送机器人，都是专门为服务老年人生活而设计的。
从左至右依次为：优颐达、优颐凡、优颐然、优颐乐、优颐捷。
8 月 31 日，在优必选智慧康养全球战略发布会发布会上，这五位同学首次公开亮相。接下来，让我们来了解一下这个孝老家族诞生的故事。
叮！为TA定制的晚年机器人管家已上线
传统养老只能满足老人最基础地生活需求，但如何让老人们过上幸福有尊严的晚年生活？
带着这样的初衷，优必选科技产品团队住进了养老院，和八九十岁的老人们成为了朝夕相处的邻居，这一住就是三个月。
在很多人的想象中，提供养老服务的机器人会是一款全能型产品，就像一位细致入微、有求必应的机器人护工。但从技术现实出发，单一产品难以匹配老年人群体的多种护理和精神需求。
人们害怕变老，首先是害怕身体机能的下降，生活不能自理。腿脚不便、记忆力衰退、反应速度下降、各种慢性基础病都可能会出现。
年轻人可以随时穿上喜欢的衣服，和朋友一起打卡新餐厅，去公园划船赏美景，但在老年人眼里，没有一件事是可以轻松实现的。对于很多老人来说，穿衣服、吃顿饭、散个步，都要花费十倍于年轻人的努力，无论是独自在家还是孤身出门，老年人都要面临很多风险，让家人时刻担心。
因此，在不同场景中承担特定角色又能相互协作的机器人帮手团，是解决老年人诸多痛点需求的合理方案。
按照马斯洛需求层次来分，衣食住行之上，称得上「幸福有尊严」的晚年生活还要有高质量的陪伴。然而中国的康养服务行业还处于发展起步阶段，单靠人力，大多数养老机构都难以满足老人们对幸福晚年的追求。
「变老不是选择题，是每个人都会面临的必修题。」现阶段存在的各种康养痛点，都是技术未来能发挥作用的空间。
基于这些洞察和多年来的技术能力积累，优必选科技决定肩负起社会责任，为老年人群体打造智慧康养全体系解决方案，打通服务运营、生活护理、安全保障、记忆照护、精神陪伴和医疗康复这六大场景，连通机构、社区、居家等场景，将服务、数据、内容相互融合，既照顾到各自特点，又有统一调度与管理。
最关键的是，这个方案要保证一点：对于大部分老年人来说，无需经过刻意、复杂的学习或培训就能上手使用，从而快速享受到技术带来的便利服务。
最年轻用户 84 岁，2 分钟靠自学上路
「住院」期间，团队发现很多老年人出行都要依靠轮椅，但是这些老人的视力、听力已经衰退，在这种情况下还要操控轮椅前进、转向，是一件很有难度的事情。他们开始思考：能不能结合辅助驾驶技术，把电动轮椅智能化升级一下？
智能代步机器人「优颐凡」就在这样的诉求下诞生了。在落地过程中，团队在适老化设计上花了很多心思。对于老年人来说，日常的活动范围是有限的，路线也是相对固定的。其实他们的核心需求不在于行驶速度快、功能多，而在于安全、省心、易操作。
你可以通过语音、手机或者 IoT 设备召唤优颐凡，它就会主动导航来到你的房间：
即使每个房间的外观很相似，优颐凡也绝对不会走错路，因为它已经对机构地形和布局了若指掌。
更值得一提的是智能避障能力。养老机构虽然尽可能减少环境的复杂度，但老人外出仍不可避免要经过人流、台阶、长走廊，以及室内室外环境的突然切换，这些复杂的避障任务，优颐凡是怎么处理的呢？
优颐凡在「前进」和「倒车」两个方向都上部署了传感器，假如突然遇到障碍物，或者产生了跌落风险，机器人会触发避障功能，实现安全刹车。
在不增加额外硬件的前提下，优颐凡在多数传感器无法工作的室外环境，能够自动切换为「车道线辅助驾驶模式」，通过智能识别车道线或道沿，增强室外导航能力。
遇到减速带时，它会自动降低车速，以便平稳通过减速带：
当然，在任何情况下老人可以根据自身需求随时切换手动模式，自动挡秒变手动挡。
此外，团队还增添了一些人性化设置。比如优颐凡的扶手是可以向后翻转的，老人可从多个方向坐上轮椅；
还有很重要的一点，它可以联动梯控和门控系统，实现跨楼层或跨区域执行任务：
关于产品使用教学的问题，团队发现老人们的上手速度比想象中快得多。最早试用的老人里，最年轻的也有 84 岁，他们却在两分钟内就学会了操作，轻松开走这辆电动轮椅。即使在公园、景区、博物馆、艺术馆这些更广阔的公共空间，优颐凡也能轻松应对。
优颐凡的改造背后，是优必选科技无数次的技术推演和思考。
团队将传统 SLAM 算法与深度学习融合，把过往护工推老人出门时对环境的判断、对路径的规划，交给了新一代混合定位导航算法系统 U-SLAM。和优必选科技上一代算法相比，新一代算法去掉了对 ROS 框架的依赖，更大程度上做到了核心算法栈的国产化。值得一提的是，整个系统对动态环境的适应能力大幅提升，并减少了近一半的 CPU、内存等硬件资源需求。
U-SLAM 自主导航算法，同样也用在了箱式递送机器人优颐达身上。它的机械手内置了摄像头，可识别多种敏感物品，实现端到端的零接触递送，满足敏感物品的高安全级别递送需求。
而开放式递送机器人「优颐捷」同样具备语义导航能力，在养老机构内部环境运送物品时，它可以「看懂」工作环境，也能识别递送物品和物品接收人：
机器人肯走心，会比真人更懂你
除了物理上照顾、陪伴老人之外，陪伴机器人「优颐然」还肩负了一项重要任务：走心，即提供情感关怀。
优颐然有着可爱的外表，天生的好人缘。它不仅能够做出生动的拟人表情，还能以触碰头部方式进行交互。
基于内置模型的语音、语义理解能力，优颐然能够与老人们实现主动交互，完成一系列高质量的陪伴。不要担心它的理解能力，其实它是个聊天高手，而且 24 小时待命，随叫随到，让老人不再孤单。
当清晨的阳光照进房间，优颐然翩翩走来，主动为老人播报值得关注的新闻消息：
通过优颐然，老人们可以查看家人的最新动态：
温情的交互也给优颐然带来了更多的可能性，或许在不久的未来，老人们还能借助优颐然的视频通话功能，来一场「远程相亲」。
除此之外，优颐然能够基于多模态信息融合的行为分析对老人的认知能力进行评估，辅助医学诊断。在医疗场景中常用的认知症检测量表的基础上，优颐然还会结合老人在答题时的迟疑、困惑以及负面情绪表现，进行颗粒度更细的客观判断。
一位老人正在玩认知训练小游戏
优颐然会通过声光电多种交互方式采集受试者的语音、生命特征以及人机交互动作，然后 AI 算法给出多维度认知指标的评估结论，有针对性地提供一些认知训练参考建议及训练小游戏。
在辅助行走机器人「优颐乐」的研发过程中，多模态的交互能力开发也特别受到了重视。
这种多模态交互能力在康复训练过程中起到非常关键的作用。通过老人佩戴的传感设备、环境中的装置以及机器人的传感器，可以采集老人在使用辅助行走机器人过程中的多模态的信息，记录老人康复动作的完成度、完成质量以及过程中的体征信息，自动生成康复训练报告，供理疗师对训练效果进行评估。
此外辅助行走机器人优颐乐能够感知老人的疲劳状态以及环境中的障碍物等信息，从而准确地评估老人的状态并预警可能发生的风险。
康养服务上云，多方协同更上心
当然了，这五位家族成员的分工与合作是有组织、有纪律的。鉴于每台机器人之间的调度与协调需要一个完整的系统来支持，一体化的智慧养老综合运营服务平台——优必选智慧康养云平台。
我们可以从三个维度来理解优必选智慧康养云平台：
通过 AI 系统融合，将机器人与养老运营融合成为统一的平台；
通过 AI 机器联结，运用智能化调度、全天候陪护以及自学习运营的能力，让机器人更懂老人的需要；
通过 AI 服务集成，打造 AI 社区照护机构、AI 健康驿站、AI 社区医疗机构和 AI 智老家庭等四个智能化服务场景，并以此为载体引入多元化的第三方服务，通过定制化组合来满足老人差异性需求。
智慧康养云平台可对康养服务机器人、IOT 设备采集到的信息进行数据清洗、智能分析、智能决策，可实现多类型机器人多任务管理和系统能力。所有的硬件平台都由标准的接口对接，实现康养平台的集中协调管理，保障服务的策略性生成和流畅执行。
优必选科技联席 CTO 兼健康事业部总经理谭欢表示：「优必选科技希望更多地去研究行业，去理解真正的需求，在场景中去分析老人需要什么样的服务。当理解了这些，我们才清楚什么样的产品应该来作为服务的载体，又需要什么样的技术来逐步打造这些产品。」
从行业落地的角度去审视，优必选科技对机器人产品有了更多的前瞻性技术思考。谭欢提到，人机物理交互的安全性和机器人群组管理（fleet control）都是优必选科技重点关注的方向，而机器人实现与最需要保护的群体近距离安全互动，这样的技术进展也将加快人机共融时代的到来。
从「适老化」到「智老化」的进阶变革
科技的飞速发展，让更多老人的幸福晚年生活成为可能。
近年来，中国的人口老龄化程度正在逐步加深，衍生出养老问题、医疗问题、长期照护问题、可持续发展问题等一系列问题。老龄化趋势加重，年轻劳动力不足，康养场景的劳动力资源严重短缺。
所以，以科技力量辅助人力提供康养服务，在今天有着非比寻常的价值。
从 2018 年探索至今，一系列的技术创新与应用尝试让优必选科技收获了康养产业的高度认可。在智慧康养生态合作伙伴计划启动仪式上，优必选科技宣布与招商观颐、日本美邸、交科院等 12 家养老运营和医疗科技领域的头部机构达成战略合作关系，同时还将在九月份与日本认知症养老第一品牌美邸筹备成立合资公司。
日本美邸（MCS）创始人高桥诚一在远程致辞中表示：「23 年前，我在日本开始开办了第一家养老机构。到 2017 年，我们运营的认知症床位数升至日本第一。如今，我们运营的养老院、认知症照护机构等各类养老机构总数已达到 322 家。7 年前，我们在中国南通开设了一家护理院，随后在其他城市也陆续落地新的养老项目。通过与优必选科技的合作，期望结合最新的 AI 技术、高科技机器人等产品，为中国市场带来新的气象。」
机器人的设想最初被提出的时候，就是用来替代人来完成工作的。它承载了人类的很多梦想，端茶递水、做家务、聊天解闷…… 这些想法在当时看来是极其遥远的，但随着人工智能技术的发展，梦想正变为现实。
优必选科技团队表示，在一系列前沿技术迅速发展的背景下，很多单点能力已经不难实现，更大的挑战在于如何形成低成本、高效益的普惠型落地方案。这也是团队在下一阶段期待有所突破的地方。
智能机器人在康养行业的征途似乎才刚刚开始，还有很多想象空间。正如全国老龄办原副主任、复旦大学老龄研究院副院长吴玉韶教授所说，智慧养老不是独立的一种养老模式，而是与传统的居家、社区、机构养老模式的有机融合，与养老人文精神的有机融合，实现技术精度与人文温度的高度融合。
一代人终将老去，但在 AI 的加持下，老去，可以是一件很浪漫的事。
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