桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选

2022-09-23 14:41:37 浏览数 (1)

机器人核心技术之一就是控制。

单机器人侧重自身控制的每一个细节;

多机器人侧重集群协作协同的控制。

单机器人如果控制不好,不稳定,指标不达标,就不能实现多机器人控制的预期目标。

和个体人一致,自身管理不到位,那很难去引导他人。

个体-集群,微观-宏观,辩证统一。


节选了四个案例:

  1. 突破边界,从课程设计角度思考(教师主导)难
  2. 深度融合,从知识点关联角度展开 (教师主导)难
  3. 强化实践,由基础理论到进阶应用(学生主体)难
  4. 破除定势,打碎壁垒实现创新思维(学生主体)极其困难

为何???

任务繁重,效果极差。 

纸上谈兵,毫无意义;脱离实际,必败无疑!!!


为什么我是不合格的高校机器人工程专业讲师?_zhangrelay的博客-CSDN博客

为何所做的课程努力几乎全部失败呢?→机器人工程类←_zhangrelay的博客-CSDN博客



突破边界:

机器人微控制器编程(CoCube)-突破边界_zhangrelay的博客-CSDN博客


深度融合: 

机器人微控制器编程(CoCube)-深度融合_zhangrelay的博客-CSDN博客


强化实践:

机器人微控制器编程(CoCube)-强化实践_zhangrelay的博客-CSDN博客


破除定势(如下都是学生或毕业生取得的成果):

包括发布教程帮助更多人,出版教材变被动为主动,取得各种国际奖项等。 

机器人微控制器编程(CoCube)-破除定势_zhangrelay的博客-CSDN博客


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