前 言
DSP（裸机）CLA算法案例位于产品资料“4-软件资料DemoDSP_DemoAlgorithm-demos”路径下。案例目录说明如下表，其中bin目录存放程序可执行文件，src目录存放案例工程源文件。
表 1
目录 | 文件/目录 | 说明 |
|---|---|---|
bin | xxx_ram.out | 程序可执行文件，用于加载至DSP片内RAM |
xxx_flash.out | 程序可执行文件，用于固化至DSP片内FLASH | |
src | xxx.c | 程序源码文件 |
xxx.cla | CLA应用程序源码文件 | |
CCS/xxx.projectspec | CCS工程生成配置文件 |
本文档案例程序默认使用DSP为TMS320F28377D的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。
本文测试板卡为TI C2000系列TMS320F2837xD双核C28x 32位浮点DSP 紫光同创Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA设计的开发板。
核心板板载NOR FLASH和SRAM，内部TMS320F2837xD与Logos/Spartan-6通过EMIF、uPP、I2C通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。开发板接口资源丰富，引出网口、CAN、USB、ePWM、eQEP、eCAP等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
cla_divide案例
案例说明
案例功能：演示CLA(Control Law Accelerators)核心的使用方法。
程序定义分子分母变量，并不断修改分子分母大小，由CPU1核心唤醒CLA核心对分子分母共进行64次除法运算，然后通过CCS读取程序变量值，以校验CLA除法运算结果的正确性。
案例测试
请加载程序到CPU1核心运行。然后点击CCS的"View -> Expressions"，在弹出的Expressions窗口点击"Add new expression"依次新建g_pass、g_fail、g_div_val和g_div_expected程序变量。
图 1
图 2
图 3
图 4
表 2
参数变量 | 解析 |
|---|---|
g_pass | 除法运算校验成功次数 |
g_fail | 除法运算校验失败次数 |
g_div_val | CLA除法运算结果 |
g_div_expected | 程序预设的除法运算正确值，用于校验CLA除法运算结果是否正确 |
g_div_val与g_div_expected数值一致，说明CLA除法运算结果正确。
关键代码
定义循环次数BUFFER_SIZE为64，且定义基于BUFFER_SIZE的除法运算正确值g_div_expected[BUFFER_SIZE]。
图 5
在CLA_initCpu1Cla1函数中，注册Task1的中断服务函数为Cla1Task1，该函数在divide.cla文件中已定义。当程序调用Cla1ForceTask1andWait函数时，将调用Cla1Task1进行运算。
图 6
在Cla1Task1函数中读取全局变量Num和Den，进行除法运算，并将结果保存至全局变量Res中。
图 7 srcdivide.cla
在main函数中，分别进行设备和CLA初始化。完成初始化后，将进行循环除法运算。初始化分子分母变量后，将唤醒CLA核心进行除法运算。BUFFER_SIZE = 64，则除法运算循环为：64/64、63/65、62/66、61/67…，分子循环减1，分母循环加1，直至循环结束。定义的g_div_expected数值通过预先计算得到，用于与CLA除法运算结果进行校验。
图 8
