一、实验前的准备:
Vmware ubuntu10.10 (32位) linux-2.6.32.71.tar.xz
安装虚拟机教程:http://jingyan.baidu.com/article/90895e0f95a07564ec6b0bc7.html
说明:ubuntu 10.10是我试验的最后一个,也是最后成功的那个。当然,更推荐ubuntu 10.04,因为这个支持sudo apt-update 少了一些麻烦。 而由于10.10不支持更新,故我另外新下了linux 2.6.32.71 先将这个文件拖入虚拟机桌面。
2022年嵌入式开发想进互联网大厂,你技术过硬吗?
腾讯T6-9首发“Linux内核源码嵌入式开发进阶笔记”,差距不止一点点哦
二、解压内核
1、先打开安装好的ubuntu 进入终端 :在桌面按ctrl alt T
2、输入sudo su 获取root权限:(会出现一个输入密码的一个命令行,在终端输入密码时,是不显示星号的。你只管把密码输入回车就行了!用惯了window的小伙伴可能会有些不适应)最后如图:
3、先把下载好的内核复制到 /usr/src 文件夹中 :
终端输入 cd Desktop(定位到桌面) 回车 ; cp linux-2.6.32.71.tar.xz /usr/src 回车
4、解压内核 依次输入以下命令回车执行
cd /usr/src ;
xz -d linux-2.6.32.71.tar.xz
tar xvf linux-2.6.32.71.tar
三、增加系统调用
1、打开sys.c文件。
gedit /usr/src/linux-2.6.32.71/kernel/sys.c
2、在文件末尾增加系统调用。
代码语言:javascript复制asmlinkage intsys_mycall(int number)
{
printk("My Student No. is XXXXX,and My Name is XXXXX*** !");
return number;
}
注:printk就是系统调用输出一行文字,你可以自定义里面内容,便于最终检验。
3、注册系统调用:
gedit /usr/src/linux-2.6.32.71/arch/x86/kernel/syscall_table_32.S
在.long 类型文件末尾添加:.longsys_mycall并且按照顺序记住它属于第几个系统调用,在本机中为337。
4、gedit /usr/src/linux-2.6.32.71/arch/x86/include/asm/unistd_32.h
在一系列#define __NR_之后添加:# define __NR_mycall 337
在这里就需要用到之前记住的数字了。
四、编译内核
ps:深吸一口气,前面做的只是准备工作!下面才是真正的开始!打好精神,真正的挑战在下面!
下面的记得一定要一步一步都要做!不要漏掉一步!!!!
进入解压目录:
cd /usr/src/linux-2.6.32.71
make mrproper
make clean
make oldconfig
make bzImage (这个过程和下面的过程非常非常非常长,亲测,建议泡杯茶,或是看个电影,没有两个小时不行)
make modules
make modules_install
五、拷贝内核
经过了漫长的等待,我们终于到了这一步。
先检验一下我们的结果:
首先查看一下编译好的内核版本,以便命名 打开 /lib/modules 里面应该多了一个 纯数字不带"generic"的文件夹,那就是新内核版本号,我们的是2.62.32.71 如下所示:
有了这个就代表前面的没有什么错误了。
接着,就在终端输入:
cp /usr/src/linux-2.6.32.71/arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.32.71-mykernel
六、创建initrd文件
mkinitramfs-o /boot/initrd.img-2.6.32.71
七、更新grub引导表
进行到这一步,也许你感觉到自己差不多了,毕竟都这么久了,你也许有些困了,有些疲惫, 但是, 我告诉你,最难最容易出错的,就在当前这一步!建议你先休息一下,下面需要你投入百分之百的注意力去做,若是出错,你可是要全部重新开始的!
1.gedit /boot/grub/grub.cfg
2.在打开的文件中找到类似如下的字段,并复制并粘贴在前面:
但必须在同一个
### BEGIN /etc/grub.d/10_linux ###
……
### END /etc/grub.d/10_linux ###
里面:
字段如下:
代码语言:javascript复制menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.35-22-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 0efd72ba-ba85-470f-8c21-ab68730ca8c9
linux /boot/vmlinuz-2.6.35-22-generic root=UUID=0efd72ba-ba85-470f-8c21-ab68730ca8c9 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.35-22-generic
}
menuentry 'Ubuntu, with Linux 2.6.35-22-generic (recovery mode)' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 0efd72ba-ba85-470f-8c21-ab68730ca8c9
echo 'Loading Linux 2.6.35-22-generic ...'
linux /boot/vmlinuz-2.6.35-22-generic root=UUID=0efd72ba-ba85-470f-8c21-ab68730ca8c9 ro single
echo 'Loading initial ramdisk ...'
initrd /boot/initrd.img-2.6.35-22-generic
}
将粘贴后字段里面的
linux /boot/vmlinuz-2.6.35-22-generic initrd /boot/initrd.img-2.6.35-22-generic 改成你的内核文件地址和initrd 地址:
linux /boot/vmlinuz-2.6.32.71-mykernel initrd /boot/ initrd.img-2.6.32.71
这一步特别无聊但又必须认认真真做,要不然你就前功尽弃,别问我怎么知道的,我要是牢记这句话,不会到四点才睡觉 ( ╯□╰ )!! 建议全部改完之后,检查几遍。笔者以及室友们都在这步出错,以至于不得不重新开始。全部完成如图所示:
红框是改过之后的,篮框里面的是你需要复制的内容 可以看到 ,两者在同一个###BEGIN /etc/**** 里面 黄色下划线部分
八、收尾工作
好了,你若已经检查完毕上面的一切工作,那么,扫尾工作就开始了,这时候,也莫要放松 一步一步来,喝点开水,长呼口气,一步一步来,下面的一步一步落实:
cd /boot
cp initrd.img-2.6.32.71 initrd-2.6.32.71.old
depmod–a
update-initramfs-k 2.6.32.71 –c
cd /tmp
gzip-dc /boot/initrd.img-2.6.32.71| cpio –id
touch lib/modules/2.6.32.71/modules.dep
find./ | cpio -H newc -o > /boot/initrd.img-2.6.32.71.new
gzip /boot/initrd.img-2.6.32.71.new
cd /boot
mvinitrd.img-2.6.32.71.new.gz initrd.img-2.6.32.71
九、重启
终于到了验证结果的一步了,此时你要克制一下自己的激动心情,在终端键入 reboot 点击回车。慢慢等待一会,若是你重启成功,那么恭喜你,你已经要看到胜利的曙光啦!
重新进入终端,获取权限,过程前面有讲,不再重复。在终端键入 uname -a 回车
此时若是看到
linux-2.6.32.71,说明已经成功!
如下:
若是看到这个,你就可以大叫一声庆祝一下了,你已经成功啦!!!!
十、测试自定义系统调用
打开终端,键入gedit,打开gedit工具,继续键入如下代码:
代码语言:javascript复制#include<stdio.h>
int main()
{
syscall(337, 1);
return 0;
}
保存为mytest.c
再继续在终端中键入
gcc-o mytest mytest.c(编译C程序)
之后 ./mytest 。
点击运行编译出来的程序,此时并不会显示出效果,在终端中键入dmesg –c查看系统调用信息。
此时,你可以看到
说明之前写的sys_mycall调用成功!
到这一步,算是全部成功啦!!庆祝一下,去装个逼吧~~~~