20229月GTC大会，NVIDIA CEO黄仁勋发布了Jetson Orin NANO模组。终于让大家吃了一个定心丸：Jetson NANO产品后继有“芯”了!
但是，请注意，本次发布的是模组，不是开发套件，而且按照NVIDIA在后续GTC的讲座里，NVIDIA应该不会出Orin NANO开发套件了！
让我们看看Jetson Orin NANO与Jetson NANO相比，到底差异在哪里。
Jetson Orin NANO规格
不同于Jetson NANO只有一个4GB版本，NVIDIA将推出两个版本：Jetson Orin Nano 4GB 和 Jetson Orin Nano 8GB。
相较于Jetson NANO模组 99美金，Jetson Orin NANO模组的价格提高了至少100美金。还记得Orin系列其他模组的价格么？让我们帮助你回忆一下：
对比中高端的Orin家族模组Orin NX和AGX Orin，作为Orin家族的入门级模组，Orin NANO的价格还是很有竞争力的。
不过小编在想，会不会有人觉得，对于Orin NANO 8GB模组，我只需要再加100美金，就可以使用更高端的Orin NX模组了？
如上图为Jetson Orin Nano 8GB 的 架构，Jetson Orin Nano 4GB 有 2 个 TPC 和 4 个 SM。
Jetson Orin Nano 展示了带有 NVIDIA Ampere 架构 GPU 的 NVIDIA Orin 架构。Orin NANO 8GB 有多达 8 个流式多处理器 (SM)，由 1024 个 CUDA 核心和多达 32 个用于 AI 处理的Tensor Core组成。NVIDIA 安培架构第三代Tensor Core提供比上一代更好的每瓦性能，并通过支持稀疏性带来更高的性能。借助稀疏性，您可以利用深度学习网络中的细粒度结构化稀疏性，将 Tensor Core 操作的吞吐量提高一倍。为了加速应用程序管道的所有部分，Jetson Orin Nano 还包括一个 6 核 Arm Cortex-A78AE CPU、视频解码引擎、ISP、视频图像合成器、音频处理引擎和视频输入模块。
Jetson Orin Nano 模块在其小型 70x45mm 260 针 SODIMM 占用空间内包括各种高速接口：
-多达 7 个 PCIe Gen3 通道
-三个高速 10-Gbps USB 3.2 Gen2 端口
-八通道 MIPI CSI-2 摄像头端口
-各种传感器 I/O
请注意，有人会问Jetson Orin NANO兼容现有的载板么？NVIDIA在文档里只是说明了Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 模块完全兼容引脚和外形尺寸。
Jetson入门模组规格比较
为了更好体现Jetson Orin NAN模组的规格，我们把整个几款Jetson 入门模组的规格做个横向比较
从表格里，我们可以看出：
- Orin NANO是支持FP16和Int 8，而NANO只支持FP16。经过推算，我们可以看出Orin Nano 4GB有1.25TFlops的FP32 (SP），1.25TFops的FP16(SP), 5TFlops的FP16(TensorCore), 和10TFlops的INT8(TensorCore)，相较于Jetson NANO FP16（纯SP）才0.5TFLOPS（500个G），有了1个数量级的提升，很是惊人！！从另外的角度说，199美金还是真值的。
- Orin NANO的CPU为A78AE，这个可真心比老Nano的A57强很多。我们用50%计算好了，都是1.5Ghz的频率，从4核心A57，变成了6核心A78AE，应当有6 / 4 * 150% = 2.25X的CPU性能提升。虽然CPU性能没有提升到像GPU那样的10X-20X，但是也很不错（你别忘记功耗啊，这么低的情况下），要知道推理的前后处理，一般都依赖CPU。
- Orin NANO的内存带宽，其实没有提高多少。对比TX2NX的51.2GB/S，同样是4GB，Orin NANO也只是34GB/S，只比Jetson NANO的 25.6GB/S提高了一丢丢。从这个角度上看，Orin NANO 4GB的Memory性能和容量反而可能成为瓶颈了，因为CPU和GPU都提升好多（特别是GPU）。然而内存才提升了32.8%（25.6GB/s -> 34GB/s)，给跑实际应用的人带来了更大的挑战。因为你在新平台上很可能卡在内存瓶颈上，而不容易发挥出来GPU的那么高的提升，和CPU比较高的提升。
- Orin NANO没有eMMC了！直接通过外部NVME来做数据存储。这个对于严格的工业用途可能会有一点点伤。
- Orin NANO编码能力有了一个很大的改变，需要1-2个CPU核心来支持1080p/30帧速率的编码。看来NV不喜欢在边缘端将数据编码后，回传数据中心了。消除了编码能力，等于鼓励人们尽量就地解决了（也就是尽量边缘计算了），可以理解，因为前一种玩法，一个渣RK3399都可以编码后，回传数据中心再分析。后一种玩法，这样只有NV才能玩得起。其他家都没有这么大的算力。这样，避免同质化被替换，避免客户将边缘端随意地替换成其他家的产品。
所以相较之下，老黄的刀法依旧精湛！
问题来了——
- Orin NANO什么时候可以买到？
答：NVIDIA官宣2023年1月份会上市
2. Orin NANO会出开发套件么？
答：NVIDIA应该不会出Orin NANO开发套件了。
3. 我如何买到Orin NANO系统？大概多少钱？
答：届时会有第三方公司用Orin NANO模组推出整机系统或者开发套件。大家可以耐心等待。按照Orin NANO 4GB模组199美金来计算，国内的模组价格会在1260元左右（以现在的汇率估算），加上载板、电源、散热片等，肯定要2500元以上了。
4.Orin NANO模组兼容现在的Jetson NANO官方开发套件的载板么？
答：可能可以插上，但是可能有些新功能用不了。
最后放上一张Jetson Orin家族的Roadmap
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