核心板简介
创龙科技SOM-TL2837xF是一款基于TI C2000系列TMS320F2837xD双核C28x 32位浮点DSP 紫光同创Logos/Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的工业级核心板。核心板板载NOR FLASH和SRAM存储器，内部TMS320F2837xD与Logos/Spartan-6通过E MIF、uPP、I2C通信总线连接，通过工业级B2B连接器引出EMIF、ePWM、eQEP、eCAP、CAN、USB等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图
典型应用领域
- 多电平变流器
- 有源电力滤波器
- 无功补偿装置
- 开关电源设备
- 电机驱动器
- 飞行控制器
软硬件参数
硬件框图
图 5 核心板硬件框图
图 6 TI TMS320F2837xD处理器功能框图
图 7 Logos特性
图 8 Spartan-6特性
硬件参数
表 1 DSP端硬件参数
DSP | DSP型号：TI TMS320F28377D/TMS320F28379D |
|---|---|
2x C28x Core，主频200MHz | |
2x CLAs(Programmable Control Law Accelerators)，主频200MHz | |
ROM | 512KByte FLASH Per Core，片内 |
32Mbit SPI NOR FLASH，片外 | |
RAM | 204KByte，片内 |
512KByte SRAM，片外 | |
B2B Connector | 2x 100pin公座B2B连接器，2x 100pin母座B2B连接器，间距0.6mm，合高4.0mm，共400pin |
LED | 1x 电源指示灯 |
2x 用户可编程指示灯 | |
硬件资源 | 1x CLB(Configurable Logic Block)，4 tiles(Only TMS320F28379D) |
2x EMIF | |
1x USB 2.0 | |
1x uPP，8bit，在核心板内部与FPGA通过普通IO连接 | |
24x ePWM | |
16x HRPWM | |
6x eCAP | |
3x eQEP | |
8x SDFM | |
4x ADC，支持16bit模式（共12路差分输入，1.1MSPS）或12bit模式（共24路单端输入，3.5MSPS） | |
3x DAC，12bit | |
2x CAN | |
2x McBSP | |
3x SCI | |
2x I2C | |
3x SPI |
备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，DSP与FPGA共用。
表 2 FPGA端硬件参数
FPGA | 紫光同创Logos PGL25G-6IMBG324 | Xilinx Spartan-6 XC6SLX16-2CSG324I |
|---|---|---|
ROM | 64Mbit SPI NOR FLASH | |
LED | 1x DONE指示灯 | |
2x 用户可编程指示灯 | ||
Logic Cells(LUT4) | 27072 | 14579 |
Flip-Flops | 33840 | 18224 |
DSP Slice | 40(APM,Arithmetic Process Module) | 32 |
Block RAM(18Kbit) | 60 | 32 |
CMT | 4(PLL) | 2 |
IO | 单端（24个），差分对（69对），共162个IO | 单端（30个），差分对（69对），共168个IO |
软件参数
表 3
DSP端软件支持 | 裸机(C2000Ware)，SYS/BIOS |
|---|---|
CCS版本号 | CCS7.4.0 |
软件开发套件提供 | C2000Ware_1_00_06_00，bios_6_52_00_12 |
PDS版本号 | Pango Design Suite 2021.1-SP7.1（紫光同创Logos） |
ISE版本号 | ISE 14.7(Xilinx Spartan-6) |
开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
- 提供详细的DSP FPGA通信开发案例，完美解决DSP FPGA通信开发瓶颈。
DSP端开发案例主要包括：
- 裸机(C2000Ware)开发案例
- RTOS(SYS/BIOS)开发案例
- 双核通信开发案例
- CLA算法开发案例
- AD、DA开发案例
- ePWM、eCAP、eQEP开发案例
- EMIF网口开发案例
DSP FPGA开发案例主要包括：
- 基于I2C的通信案例
- 基于EMIF的通信案例
- 基于uPP的多通道AD采集传输处理综合案例
电气特性
工作环境
表 4
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
工作温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 3.3V | / |
功耗测试
表 5
工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
|---|---|---|---|
状态1 | 3.3V | 0.17A | 0.56W |
状态2 | 3.3V | 0.22A | 0.73W |
备注：功耗基于TL2837xF-EVM评估板（DSP为TMS320F28377D）测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
状态1：评估板不接入外接模块，DSP运行LED测试程序，FPGA运行LED测试程序。
状态2：评估板不接入外接模块，DSP运行FFT测试程序，2个C28x核心的资源使用率约为100%；FPGA运行DRAM测试程序，电源估算功率为0.022W。
机械尺寸
表 6
PCB尺寸 | 55.2mm*89.3mm |
|---|---|
PCB层数 | 8层 |
PCB板厚 | 1.6mm |
安装孔数量 | 4个 |
图 9 核心板机械尺寸图
产品型号
表 7
型号 | DSP/FPGA | DSP主频 | SRAM | NOR FLASH(DSP/FPGA) | 温度级别 |
|---|---|---|---|---|---|
SOM-TL28377DF-200/25G-32MN4MD-I-B1 | TMS320F28377D/PGL25G | 200MHz/核 | 512KByte | 32Mbit/64Mbit | 工业级 |
SOM-TL28379DF-200/25G-32MN4MD-I-B1 | TMS320F28379D/PGL25G | 200MHz/核 | 512KByte | 32Mbit/64Mbit | 工业级 |
SOM-TL28377DF-200/16-32MN4MD-I-B1 | TMS320F28377D/XC6SLX16 | 200MHz/核 | 512KByte | 32Mbit/64Mbit | 工业级 |
SOM-TL28379DF-200/16-32MN4MD-I-B1 | TMS320F28379D/XC6SLX16 | 200MHz/核 | 512KByte | 32Mbit/64Mbit | 工业级 |
备注：标配为SOM-TL28377DF-200/25G-32MN4MD-I-B1
型号参数解释
图 10
技术服务
- 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
- 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
- 协助产品故障判定；
- 协助进行产品二次开发；
- 提供长期的售后服务。
增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
