基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

LED裸机程序开发

本小结将讲解如何利用TI提供的StarterWare软件包开发一个基于DSP C6748的LED流水灯程序，以及如何查找芯片的技术参考手册和数据手册。文章内容主要涵盖LED裸机程序开发、工程建立、添加头文件和库文件、源代码编写和解析和按键中断裸机程序演示和解析等。

关于如何操作CCS、配置仿真器、烧写程序等，请查看《TMS320C6748开发案例使用手册》的内容。本教程只是配合《TMS320C6748开发案例使用手册》对基本的GPIO操作进行指导性的说明。具体程序内容可能因我司案例更新有差异，以实际案例为准。

本篇文章主要讲解硬件开发中，如何使用Matlab生成可供TMS320C6748开发板（测试板卡）使用的算法，内容包含有快速入门、安装Matlab、编写函数M文件、验证算法、生成/使用/测试代码、进阶指南等，欢迎嵌入式开发相关用户阅读与分享。

测试板卡为创龙科技TL6748-EVM开发板，它是一款基于TI TMS320C6748定点/浮点DSP C674x处理器设计的开发板，由核心板和底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。开发板接口资源丰富，引出网口、uPP、EMIFA、SATA、USB、LCD、VGA等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

工程建立

产品资料中提供DSP LED程序镜像和源码，路径为：

GPIO_LED.out：DemoStarterWareBinaryGPIO_LED.out //DSP镜像

main.c：DemoStarterWareApplicationGPIO_LEDmain.c //DSP程序源码

在工程建立前，请先使用GEL文件配合仿真器连接DSP核，具体步骤参考《TMS320C6748开发案例使用手册》的开发准备、工程建立、程序加载与固化等等步骤。然后点击“File -> New -> Project -> CCS Project”，然后点击Next，弹出对话框，并修改，如下所示。

图 1

Target：C674x Floating-point DSP->TMS320C6748；选择芯片

Project name：LED；CCS工程名字

在"Empty Projects"下方选择"Empty Project(with main.c)"，点击Finish就可以完成工程新建了，弹出如下界面。

图 2

添加头文件和库文件

将StarterWare安装路径下的include目录复制到LED工程的工作目录下。include目录的内容是TMS320C6748开发所需的头文件。LED的工程目录在新建工程时已经设置好工作目录了，例如本例的默认路径，如下图所示。

图 3

在LED工程的工作目录中新建库文件的存放目录library，然后将StarterWare安装路径下的如下文件复制到新建的library目录中。

binaryc674xcgt_ccsc6748driversDebugdrivers.lib

binaryc674xcgt_ccsc6748system_configDebugsystem_config.lib

drivers.lib是TMS320C6748一般外设开发所需的库文件，其源码在StarterWare的drivers目录下。比如StarterWare的include目录下的头文件“gpio.h”，里面有很多相关函数声明，具体实现都是在StarterWare的drivers目录下的“gpio.c”文件里面。

设置编译参数

右击工程，在弹出的菜单中点击Properties（属性），如下图所示。

图 4

在弹出的对话框中点击General，在“Output format”处选择“abi(ELF)”，表明DSP程序的输出镜像的格式是ELF（StarterWare的库默认编译的是ELF文件），数据存取格式是小端模式，如下图所示。

图 5

点击“Build -> C6000 Compiler -> Include Options”，弹出如下界面。

图 6

点击右边的

符号添加包含的头文件路径，弹出如下对话框。

图 7

在空白处先后两次输入“../include”和“../include/hw”，解析如下。

../include：gpio.h头文件所在路径，工程目录下的include目录，LED程序程序将用到。

../include/hw：hw_types.h和其他头文件所在路径，工程目录下的“include/hw”目录，LED程序程序将用到。

增加后如下图所示。

图 8

点击OK，完成编译参数设置。

源代码编写和解析

将产品资料"DemoStarterWareApplicationGPIO_LED"目录下的程序源码main.c的内容复制到工程的main.c文件中，或直接用文件覆盖。CCS中设置为12号字体时，中文注释会比较美观，程序源码解析如下。

/****************************************************************************/

/* */

/* 底板 LED 测试 */

/* */

/* 2014年04月20日 */

/* */

/****************************************************************************/

#include "TL6748.h" // 创龙 DSP6748 开发板相关声明

#include "hw_types.h" // 宏命令

#include "hw_syscfg0_C6748.h" // 系统配置模块寄存器

#include "soc_C6748.h" // DSP C6748 外设寄存器

#include "psc.h" // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明

#include "gpio.h" // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明

/****************************************************************************/

/* */

/* 宏定义 */

/* */

/****************************************************************************/

// 软件断点

#define SW_BREAKPOINT asm(" SWBP 0 ");

/****************************************************************************/

/* */

/* 全局变量 */

/* */

/****************************************************************************/

/* */

/* 函数声明 */

/* */

/****************************************************************************/

// 外设使能配置

void PSCInit(void);

// GPIO 管脚复用配置

void GPIOBankPinMuxSet();

// GPIO 管脚初始化

void GPIOBankPinInit();

// 延时

void Delay(unsigned int n);

/****************************************************************************/

/* */

/* 主函数 */

/* */

/****************************************************************************/

int main(void)

{

// 外设使能配置

PSCInit();

// GPIO 管脚复用配置

GPIOBankPinMuxSet();

// GPIO 管脚初始化

GPIOBankPinInit();

// 主循环

for(;;)

{

// 延时

Delay(0x00FFFFFF);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW); // D10 灭 GPIO0[2]

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH); // D7 亮 GPIO0[0]

// 延时

Delay(0x00FFFFFF);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW); // D7 灭 GPIO0[0]

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH); // D6 亮 GPIO0[5]

// 延时

Delay(0x00FFFFFF);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW); // D6 灭 GPIO0[5]

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH); // D9 亮 GPIO0[1]

// 延时

Delay(0x00FFFFFF);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW); // D9 灭 GPIO0[1]

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH); // D10 亮 GPIO0[2]

}

/****************************************************************************/

/* */

/* PSC 初始化 */

/* */

/****************************************************************************/

void PSCInit(void)

{

// 使能 GPIO 模块

// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成

PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

}

/****************************************************************************/

/* */

/* GPIO 管脚复用配置 */

/* */

/****************************************************************************/

void GPIOBankPinMuxSet(void)

{

// 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口

// 底板 LED

GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();

GPIOBank0Pin1PinMuxSetup();

GPIOBank0Pin2PinMuxSetup();

GPIOBank0Pin5PinMuxSetup();

}

/****************************************************************************/

/* */

/* GPIO 管脚初始化 */

/* */

/****************************************************************************/

void GPIOBankPinInit(void)

{

// 配置 LED 对应管脚为输出管脚

// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO

// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值

// 范围 1-144

// GPIO0[0] 1

// GPIO1[0] 17

// GPIO2[0] 33

// GPIO3[0] 49

// GPIO4[0] 65

// GPIO5[0] 81

// GPIO6[0] 97

// GPIO7[0] 113

// GPIO8[0] 129

// 核心板 LED

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12]

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13]

// 底板 LED

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT); // D7 GPIO0[0]

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT); // D9 GPIO0[1]

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT); // D10 GPIO0[2]

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT); // D6 GPIO0[5]

}

/****************************************************************************/

/* */

/* 延时 */

/* */

/****************************************************************************/

void Delay(unsigned int n)

{

unsigned int i;

for(i=n;i>0;i--);

}

以上是GPIO_LED流水灯控制程序，对于GPIO的操作，操作步骤如下。

查看评估底板的原理图，找到与LED连接的GPIO编号。

评估底板与LED连接的GPIO分别是GPIO0[1]、GPIO0[2]、GPIO0[5]，如下图所示。

图 9

首先对处理器的PSC控制进行初始化，使用StarterWare的psc.h头文件提供的PSCModuleControl()来进行控制，因为PSC控制器涉及到较多的内容，这里仅对GPIO_LED这个案例的用法含义做说明，后面各个寄存器说明也是。详细信息请自行查看TMS320C6748的数据手册和技术参考手册。

向PSCModuleControl()传入GPIO的PSC寄存器地址，即SOC_PSC_1_REGS，基于HW_PSC_GPIO这个值做一个偏移到实际GPIO的PSC控制位，PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON和PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE都是使能PSC相关的控制位，如下图所示。

图 10

PSCModuleControl()函数在psc.h头文件有申明其原型，如下图所示。

图 11

SOC_PSC_1_REGS定义了PSC1控制器的基址，可以在产品资料“Datasheet核心板元器件CPU”目录下《TMS320C6748 Fixed- and Floating-Point DSP datasheet (Rev. G)》数据手册查到数据，如下图所示。

图 12

图 13

图 14

PSC中的GPIO控制在PSC1中的LPSC号码是3，HW_PSC_GPIO定义为3，如下图所示。

图 15

图 16

图 17

PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON设置PSC控制器PTCMD、PTSTAT相应的位，在技术参考手册有具体说明，如下图所示。

图 18

图 19

图 20

图 21

查看TMS320C6748的数据手册，查找GPIO_LED对应的管脚的PINMUX寄存器的地址，将对应的管脚的寄存器中相应位设置为GPIO的工作模式。

为方便用户开发，我司已将GPIO复用等配置操作直接封装成了函数，用户如需使用，可以直接包含"TL6748.h"文件，并将产品资料"DemoStarterWareApplicationPlatform"下的源码复制到用户当前工程文件夹内即可。这里GPIO复用配置的函数是GPIOBankXPinXPinMuxSetup()，如下图所示。

图 22

本案例中实际是使用StarterWare的库函数HWREG(x)来设置PINMUX的寄存器地址值，用户可以自行查看产品资料"DemoStarterWareApplicationPlatformGPIO.c"，其具体的配置例如：HWREG(SOC_SYSCFG_0_REGS SYSCFG0_PINMUX(1))。

HWREG(x)可以在"include/hw/"目录下中hw_types.h头文件查看定义，如下图所示。

图 23

SOC_SYSCFG_0_REGS是PINMUX的基地址，可以在"include/hw/"目录下的soc_C6748.h头文件查看定义，如下图所示。

图 24

可以看出SOC_SYSCFG_0_REGS的值为0x01C14000，类似的地址都可以在《TMS320C6748 Fixed- and Floating-Point DSP datasheet (Rev. G)》数据手册中找到，下图为数据手册中SYSCFG0寄存器基址、结束地址、长度等信息。

图 25

图 26

SYSCFG0_PINMUX(1)是PINMUX1的偏移地址，可以在"includehw"目录下hw_syscfg0_C6748.h头文件查看定义，如下图所示。

图 27

可以算出PINMUX1的偏移地址为0x124，那么可以算出PINMUX1的值为：PINMUX1=(0x01C14000 0x124)=0x01C14124。

具体的地址可以在产品资料“Datasheet核心板元器件CPU”目录下《TMS320C6748 DSP (Rev. C)》技术参考手册查到PINMUX1的值。

图 28

图 29

设置GPIO的方向寄存器。

本案例中使用StarterWare的库函数GPIODirModeSet()将GPIO口配置为输出，例如：GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT)。

GPIODirModeSet()在include目录下gpio.h头文件查看定义，如下图所示。

图 30

SOC_GPIO_0_REGS是GPIO的基地址，在"includehw"目录下soc_C6748.h头文件查看定义，如下图所示。

图 31

可以看出SOC_GPIO_0_REGS的值为0x01E26000，类似的地址都可以在《TMS320C6748 Fixed- and Floating-Point DSP datasheet (Rev. G)》数据手册查到数据，下图为数据手册中GPIO基地址的值。

图 32

图 33

第二个参数“1”是GPIO0[0]的编号，以下为各组GPIO第一个管脚的对应值（范围1~144）：GPIO0[0~15]=1~16，GPIO1[0~15]=17~32，GPIO2[0~15]=33~48，GPIO3[0~15]=49~64，GPIO4[0~15]=65~80，GPIO5[0~15]=81~96，GPIO6[0~15]=97~112，GPIO7[0~15]=113~128，GPIO8[0~15]=129~144。

GPIO_DIR_OUTPUT定义GPIO的方向为输出，可以在include目录下gpio.h查看定义输出输入的标志，如下图所示。

图 34

配置GPIO的数据寄存器。

本案例中使用StarterWare的库函数GPIOPinWrite()来设置GPIO的值，例如：GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH)。

GPIOPinWrite()可以在include目录下gpio.h头文件查看定义，如下图所示。

图 35

SOC_GPIO_0_REGS是GPIO的基地址，第二个参数“1”是GPIO0[0]的编号。

GPIO的输出值通过GPIO_PIN_HIGH（高电平）和GPIO_PIN_LOW（低电平）来指定，可以在include目录下gpio.h头文件查看定义，如下图所示。

图 36

编译和运行LED控制程序

右击工程，在弹出来的对话框中点击“Build Project”，即可对当前工程编译，如下图所示。

图 37

编译完毕后，可在左侧工程的Binaries下看到生成的可执行led.out文件，如下图所示。

图 38

点击左上角的

load键，选择要加载的led.out文件，如下图所示。

图 39

等待程序加载完成，然后点击

程序运行按钮，可以发现评估底板的LED进行流水灯演示。按F5会进去函数里面，按F6单步运行代码。

按键中断裸机程序演示和解析

本小结将讲解如何利用现成的裸机程序，使用中断方式测试评估底板的按键，并详细解析此按键中断程序。

产品资料中提供按键中断程序镜像和源码，路径为：

GPIO_KEY.out：demoStarterWareBinaryGPIO_KEY.out //DSP镜像

main.c：demoStarterWareApplicationGPIO_KEYmain.c //DSP程序源码

导入工程

在工程导入前，请先使用GEL文件唤醒DSP核，也可参考产品资料用户手册中的《TMS320C6748开发案例使用手册》。然后点击CCS菜单“File -> Import”，弹出如下对话框。

图 40

点击“Code Composer Studio->Existing CCS Eclipse Projects”后，再点击Next，如下图所示。

图 41

在弹出的对话框的“Select search-directory”后面点击“Browse…”选择button的CCS工程的存放路径，选择后如下图所示。

图 42

点击Finish就可以导入现有CCS工程。然后右击工程，在弹出来的对话框中点击“Rebuild Project”，即可对当前工程编译，如下图所示。

图 43

编译完毕后，可在左侧工程的Binaries下看到生成的可执行button.out文件，如下图所示。

图 44

点击左上角的

load键，选择要加载的button.out文件，如下图所示。

图 45

等待程序加载完成，然后点击

程序运行按钮，再按下SW5和SW6按键，可以发现CCS的Console窗口有按键被按下的信息提示，如下图所示。

图 46

源代码解析

以下为按键中断函数的解析。

/****************************************************************************/

/* */

/* 按键中断测试 */

/* */

/* 2014年4月20日 */

/* */

/****************************************************************************/

#include "TL6748.h" // 创龙 DSP6748 开发板相关声明

#include "hw_types.h" // 宏命令

#include "hw_syscfg0_C6748.h" // 系统配置模块寄存器

#include "soc_C6748.h" // DSP C6748 外设寄存器

#include "psc.h" // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明

#include "gpio.h" // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明

#include "interrupt.h" // DSP C6748 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义

/****************************************************************************/

/* */

/* 宏定义 */

/* */

/****************************************************************************/

// 软件断点

#define SW_BREAKPOINT asm(" SWBP 0 ");

/****************************************************************************/

/* */

/* 全局变量 */

/* */

/****************************************************************************/

unsigned char Flag=0;

/****************************************************************************/

/* */

/* 函数声明 */

/* */

/****************************************************************************/

// 外设使能配置

void PSCInit(void);

// GPIO 管脚复用配置

void GPIOBankPinMuxSet();

// GPIO 管脚初始化

void GPIOBankPinInit();

// GPIO 管脚中断初始化

void GPIOBankPinInterruptInit(void);

// DSP 中断初始化

void InterruptInit(void);

// 中断服务函数

void USER0KEYIsr(void);

void USER1KEYIsr(void);

/****************************************************************************/

/* */

/* 主函数 */

/* */

/****************************************************************************/

int main(void)

{

// 外设使能配置

PSCInit();

// GPIO 管脚复用配置

GPIOBankPinMuxSet();

// GPIO 管脚初始化

GPIOBankPinInit();

// DSP 中断初始化

InterruptInit();

// GPIO 管脚中断初始化

GPIOBankPinInterruptInit();

unsigned int i;

// 主循环

for(;;)

{

// 亦可以使用查询法查询中断状态

if(Flag)

{

// 核心板 LED

for(i=0x00FFFFFF;i>0;i--); // 延时

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH);

for(i=0x00FFFFFF;i>0;i--); // 延时

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_LOW);

}

/****************************************************************************/

/* */

/* PSC 初始化 */

/* */

/****************************************************************************/

void PSCInit(void)

{

// 使能 GPIO 模块

// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成

PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

}

/****************************************************************************/

/* */

/* GPIO 管脚复用配置 */

/* */

/****************************************************************************/

void GPIOBankPinMuxSet(void)

{

// 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口

// 核心板 LED

GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();

GPIOBank6Pin13PinMuxSetup();

// 底板按键

GPIOBank0Pin6PinMuxSetup();

GPIOBank6Pin1PinMuxSetup();

}

/****************************************************************************/

/* */

/* GPIO 管脚初始化 */

/* */

/****************************************************************************/

void GPIOBankPinInit(void)

{

// 配置 LED 对应管脚为输出管脚

// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO

// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值

// 范围 1-144

// GPIO0[0] 1

// GPIO1[0] 17

// GPIO2[0] 33

// GPIO3[0] 49

// GPIO4[0] 65

// GPIO5[0] 81

// GPIO6[0] 97

// GPIO7[0] 113

// GPIO8[0] 129

// 核心板 LED

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12]

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13]

// 底板按键

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_DIR_INPUT); // USER0 KEY GPIO0[6]

GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_DIR_INPUT); // USER1 KEY GPIO6[1]

}

/****************************************************************************/

/* */

/* GPIO 管脚中断初始化 */

/* */

/****************************************************************************/

void GPIOBankPinInterruptInit(void)

{

// 底板按键中断

// 配置 USER0 KEY GPIO0[6] 为下降沿触发

GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);

// 配置 USER1 KEY GPIO6[1] 为上升沿及下降沿触发

GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_INT_TYPE_BOTHEDGE);

// 使能 GPIO BANK 中断

GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0); // USER0 KEY GPIO0

GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6); // USER1 KEY GPIO6

// 注册中断服务函数

IntRegister(C674X_MASK_INT4, USER0KEYIsr);

IntRegister(C674X_MASK_INT5, USER1KEYIsr);

// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断

IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_GPIO_B0INT);

IntEventMap(C674X_MASK_INT5, SYS_INT_GPIO_B6INT);

// 使能 DSP 可屏蔽中断

IntEnable(C674X_MASK_INT4);

IntEnable(C674X_MASK_INT5);

}

/****************************************************************************/

/* */

/* DSP 中断初始化 */

/* */

/****************************************************************************/

void InterruptInit(void)

{

// 初始化 DSP 中断控制器

IntDSPINTCInit();

// 使能 DSP 全局中断

IntGlobalEnable();

}

/****************************************************************************/

/* */

/* 中断服务函数 */

/* */

/****************************************************************************/

void USER0KEYIsr(void)

{

// 软件断点方便调试

//SW_BREAKPOINT;

// 禁用 GPIO BANK 0 中断

GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);

// 清除 GPIO BANK 0 中断状态

IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B0INT);

if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, 7) == GPIO_INT_PEND)

{

// 清除 GPIO0[6] 中断状态

GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 7);

Flag=0;

}

// 使能 GPIO BANK 0 中断

GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0);

}

void USER1KEYIsr(void)

{

// 软件断点方便调试

//SW_BREAKPOINT;

// 禁用 GPIO BANK 6 中断

GPIOBankIntDisable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);

// 清除 GPIO BANK 6 中断状态

IntEventClear(SYS_INT_GPIO_B6INT);

if(GPIOPinIntStatus(SOC_GPIO_0_REGS, 98) == GPIO_INT_PEND)

{

// 清除 GPIO6[1] 中断状态

GPIOPinIntClear(SOC_GPIO_0_REGS, 98);

Flag=1;

}

// 使能 GPIO BANK 6 中断

GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6);

}

以上是按键中断程序注释，对于按键中断，操作步骤如下。

查看评估底板的原理图，找到与用户按键连接的GPIO编号。

评估底板与用户按键连接的GPIO分别是GPIO0[6]、GPIO6[1]，如下图所示。

图 47

首先对处理器的PSC控制进行初始化，使用StarterWare的psc.h头文件提供的PSCModuleControl()来进行控制，因为PSC控制器涉及到较多的内容，这里仅对GPIO_KEY这个案例的用法含义做说明，详细信息请自行查看TMS320C6748的数据手册和技术参考手册。

图 48

查看TMS320C6748的数据手册，查找GPIO_LED对应的管脚的PINMUX寄存器的地址，将对应的管脚的寄存器中相应位设置为GPIO的工作模式。

为方便用户开发，我们已将GPIO复用等等配置操作直接封装成函数，用户如需使用，可以直接包含"TL6748.h"文件，并将产品资料"DemoStarterWareApplicationPlatform"目录下的源码复制到用户当前工程文件夹内即可。这里GPIO复用配置的函数是GPIOBankXPinXPinMuxSetup()，如下图所示。